驾驶机动车在高速公路应急车道上违法停车的，一般情况下一次将被记6分，并可能面临警告或20元以上200元以下的罚款。不过，也存在一些特定情况下，在应急车道停车不会被处罚，以下是对此问题的详细分析：
一、违法占用应急车道的处罚
记分规定：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将记6分。
罚款规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
二、合法占用应急车道的情形
紧急避险情况：
- 当机动车驾驶人遇到不可预见且不可避免的突发状况，如车辆突发故障（爆胎、发动机故障、刹车失灵等）导致无法正常行驶，或者车内乘客突发严重疾病等紧急情况，被迫在应急车道上停车时，这种行为不属于违法行为，因此不会被记分或罚款。
- 但在此类情况下，驾驶人必须按照规定采取必要的安全警示措施，包括在来车方向150米以外设置警告标志，并视情况迅速报警，以确保自身及他人的安全。
交警指挥：
- 如果因交通管制需要或听从交警的现场指挥而在应急车道停车，同样不会受到处罚。在这种情况下，驾驶人应服从交警的指挥，确保交通秩序和安全。
三、未按规定使用应急车道的后果
- 如果机动车发生故障或事故需要停车，但未按照规定使用危险报警闪光灯或未在车后设置警告标志，驾驶人将面临相应的处罚。这不仅包括可能的记分，还可能涉及罚款或其他行政处罚。
四、建议与提醒
- 驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，非紧急情况下切勿在应急车道上停车。这是对自己和他人生命安全的负责。
- 如遇紧急情况需要在应急车道停车，务必按照上述规定操作，以确保自身安全并避免不必要的法律后果。
- 为获取最准确的交通法规信息，建议驾驶人定期查阅最新的交通法规公告或直接向我咨询。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。