在结婚二年且有孩子，双方均无重大过失的情况下，维护自己的合法权益，主要可以从以下几个方面入手：

1. 明确夫妻共同财产的范围与分割原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，如工资、奖金、劳务报酬，生产、经营、投资的收益，知识产权的收益等，原则上属于夫妻共同财产。在离婚时，这些财产应当进行公平分割。
   • 若双方无重大过失，且未就财产分割达成特别协议，法院通常会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。因此，你可以积极收集并整理夫妻共同财产的相关证据，如银行流水、房产证、车辆登记证等，以便在离婚时主张自己的权益。

2. 关注子女的抚养权与抚养费问题：

   • 在离婚案件中，子女的抚养权与抚养费是重要的争议点。根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
   • 若你希望获得子女的抚养权，可以准备相关证据证明自己具备更好的抚养条件，如稳定的工作和收入、良好的居住环境、与子女的亲密关系等。同时，你也可以就抚养费的数额和支付方式与对方进行协商，若协商不成，可由法院根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平进行判决。

3. 了解并主张自己的其他合法权益：

   • 除了财产分割和子女抚养问题外，你还可以关注并主张自己的其他合法权益，如家务劳动补偿权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿。
   • 若你在婚姻期间承担了较多的家务劳动或为家庭付出了较多，可以在离婚时主张家务劳动补偿。具体补偿数额可由双方协商确定，协商不成的，可由法院根据实际情况进行判决。

4. 采取合适的法律手段维护权益：

   • 在维护自己合法权益的过程中，你可以采取多种法律手段，如与对方进行协商、寻求调解组织的帮助、向法院提起诉讼等。
   • 若双方能够就财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，可以签订离婚协议并办理离婚登记手续。若无法达成一致意见，你可以向法院提起离婚诉讼，由法院进行判决。

在维护自己合法权益的过程中，你需要注意以下几点：

• 保留好相关证据，如财产证明、子女抚养情况证明、家务劳动付出证明等，以便在需要时提供给法院或调解组织。
• 遵守法律程序，不要采取过激或违法的行为来维护自己的权益。
• 保持冷静和理性，不要因情绪激动而做出错误的决策。

若你在维护自己合法权益的过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。