大晚上行人在机动车道上行走是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人在设有人行道的道路上，应当在人行道内行走。若行人进入机动车道行走，则涉嫌存在“行人不在人行道内行走”的违法行为。
   • 具体来说，如果行人进入封闭的机动车专用道，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第89条以及《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》第89条（若您所在地区为北京，其他地区可能依据相应的地方性法规），可能会被处以50元的罚款。

2. 安全风险：

   • 机动车道是专为机动车设计的，其车速较快，行人进入机动车道行走会极大地增加发生交通事故的风险。特别是在晚上，视线不佳，驾驶员可能难以及时发现并避让行人，从而引发严重的交通事故。
   • 例如，近年来“夜跑”成为都市人的健身潮流，但有些人选择在机动车道上跑步，与疾驰的车流擦肩而过，这无疑是非常危险的。

3. 法律建议：

   • 为了自身安全和他人的行车安全，行人应当严格遵守交通管理法律法规，选择在人行便道上行走，不能进入机动车道和非机动车道。
   • 如果需要在晚上进行户外活动，如夜跑等，建议选择封闭的道路，如公园、小区内或专用运动健身场地进行，以确保自身安全。

4. 法律后果：

   • 如果行人违反交通法规，在机动车道上行走，一旦被交通管理部门发现，可能会面临罚款等行政处罚。
   • 更严重的是，如果因此引发交通事故，行人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿甚至刑事责任。

综上所述，大晚上行人在机动车道上行走是违法的，不仅可能面临法律处罚，更重要的是会极大地增加发生交通事故的风险。因此，为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，选择安全的行走路线。如果您有任何关于交通事故或税务纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。