承诺书在以下情形下将被认定为无效：

1. 无民事行为能力人实施的承诺书无效

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和不能辨认自己行为的成年人）所实施的民事法律行为，包括签署承诺书，均无效。例如，一个6岁的儿童签署的放弃继承财产的承诺书，由于儿童缺乏认知和判断能力，该承诺书不具有法律效力。

2. 虚假意思表示导致的承诺书无效

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。若双方故意通过虚假的意思表示签订承诺书以达到非法或不正当目的，该承诺书无效。例如，债务人为逃避债务与他人签订虚假承诺书无偿转让财产，这种承诺书即属无效。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的承诺书无效

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。承诺书内容若违反法律、行政法规的强制性规定，如承诺进行走私、贩毒或约定超过法定利率的利息等，均因违法而无效。但需注意，若强制性规定不旨在否定民事法律行为效力，则承诺书可能仍有效。

4. 违背公序良俗的承诺书无效

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。公序良俗指社会公共秩序和善良风俗。承诺书内容若违背这些原则，如限制他人婚姻自由或约定有伤风化的行为，将被认定为无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的承诺书无效

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。如果双方恶意串通通过承诺书损害国家、集体或第三人合法权益，该承诺书无效。例如，债务人与第三人恶意串通签订虚假承诺书虚构债务损害债权人利益，即属此例。

6. 限制民事行为能力人依法不能独立实施的承诺书，未经法定代理人同意或追认的无效

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十五条，限制民事行为能力人（八周岁以上的未成年人及不能完全辨认自己行为的成年人）实施的超出其能力范围的民事法律行为，若未经法定代理人同意或追认，则该承诺书无效。例如，一个12岁的孩子签署的高价值房屋买卖承诺书，在未经父母同意的情况下是无效的。

7. 受欺诈、胁迫或重大误解情况下签署的承诺书，可被撤销而无效

   • 若一方以欺诈手段使对方违背真实意思签署承诺书，或一方/第三人以胁迫手段迫使对方签署承诺书，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销，撤销后承诺书自始无效。此外，基于重大误解签署的承诺书，行为人也有权请求撤销，撤销后自始无效。例如，双方误以为古董是真品而签署的收购承诺书，因重大误解可撤销、无效。

8. 形式不符合法律规定的承诺书可能无效

   • 特定情况下，法律规定民事法律行为需具备特定形式才能生效。若承诺书未满足这些形式要求，可能导致无效。例如，涉及不动产转让的承诺书需经公证并登记才有效，若未履行这些手续，则可能无效。

总结与建议： 在签署承诺书时，各方应确保自身具备相应的民事行为能力，意思表示真实无误，内容合法合规且不违背公序良俗，同时遵守法律规定的特定形式要求。此外，应警惕恶意串通损害他人利益的行为，以及受欺诈、胁迫或重大误解情况下签署承诺书的风险。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见。