若您打算自己协商撤诉并撰写撤诉申请书，以下是一份详细的撰写指南及示例：

一、撰写指南

1. 标题明确：

   • 标题应直接写明“撤诉申请书”，以便法院或相关机构快速识别文件性质。

2. 申请人信息：

   • 详细列出申请人的姓名、性别、民族、出生年月日、住址及公民身份号码，确保信息准确无误。

3. 被申请人信息（如适用）：

   • 若撤诉涉及特定被申请人，同样需列出其基本信息，包括姓名、性别、民族、出生年月日、住址及公民身份号码。

4. 撤诉请求：

   • 明确表述撤诉的请求，例如“撤回对被申请人[具体案由]一案的起诉”。

5. 撤诉原因：

   • 阐述撤诉的具体原因，如双方已达成和解、申请人自身原因等。原因应具体、明确，且符合法律规定。

6. 自愿声明：

   • 表明撤诉是申请人自愿、真实的意思表示，且撤诉不会损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。

7. 法院名称及签名：

   • 写明提交申请的法院名称，并在文末由申请人签名，注明日期。

二、示例

撤诉申请书

申请人：[申请人姓名]，[性别]，[民族]，[出生年月日]，住址：[详细住址]，公民身份号码：[身份证号码]。

（若涉及被申请人，则添加以下信息） 被申请人：[被申请人姓名]，[性别]，[民族]，[出生年月日]，住址：[详细住址]，公民身份号码：[身份证号码]。

请求事项： 撤回对被申请人[具体案由]一案的起诉。

事实与理由： 申请人[申请人姓名]与被申请人[被申请人姓名]因[具体案由]纠纷一案，已向贵院提起诉讼，贵院已依法受理。现因[说明撤诉原因，如双方已达成和解协议、申请人决定通过其他途径解决纠纷等]，申请人认为继续诉讼已无必要，特向贵院申请撤回起诉。

申请人深知撤诉是对自身诉讼权利的处分，该申请系申请人自愿、真实的意思表示，且撤诉不会损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。

此致 [具体人民法院名称]

申请人（签名）：[申请人姓名] 日期：[填写日期]

三、注意事项

1. 内容真实准确：

   • 撤诉申请书中的所有信息必须真实、准确，不得有虚假陈述或隐瞒事实。

2. 格式规范：

   • 遵循法院或相关机构对撤诉申请书的格式要求，确保文件规范、整洁。

3. 提交方式：

   • 按照法院或相关机构的要求提交撤诉申请书，通常需要提交原件及复印件，并办理相应手续。

4. 法律后果：

   • 撤诉后，若再次就同一事实提起诉讼，可能会面临诉讼时效、重复起诉等法律问题。因此，在决定撤诉前，应充分考虑法律后果。

在撰写撤诉申请书过程中，若遇到任何法律问题或不确定之处，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。