出租车发生车祸乘客受伤，司机通常是需要承担责任的。以下是对此问题的详细分析：
一. 司机的直接责任
- 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，司机作为车辆的控制者和运营者，在驾驶过程中有义务确保乘客的安全。如果车祸是由于司机的过失或错误操作导致的，如超速驾驶、疲劳驾驶、违反交通规则等，司机将需要承担相应的法律责任，对乘客的受伤承担赔偿责任。
- 客运合同关系：在出租车等营运车辆中，乘客与运输方（包括司机和出租车公司）形成了客运合同关系。根据《民法典》第八百二十三条，承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任，除非伤亡是旅客自身原因或承运人能证明是旅客故意、重大过失造成的。这意味着，在大多数情况下，出租车司机需要对乘客的受伤负责。
二. 责任划分与特殊情况
- 事故责任划分：如果交通事故中，交警出具的责任认定书认定司机承担全部或主要责任，那么司机显然需要对乘客的受伤负责。即使司机在事故中承担次要责任或无责任，在客运合同关系中，司机（或其所在的出租车公司）仍需先对乘客进行赔偿，之后再根据事故责任划分向其他责任方进行追偿。
- 特殊情况：存在某些特殊情况可能减轻或免除司机的责任。例如，如果车祸是由不可抗力（如自然灾害）或第三人的过错（如其他车辆的违规行为导致碰撞）引起的，司机在一定程度上可以减轻或免除责任。但前提是司机已经尽到了合理的注意义务，没有疏忽导致事故发生。此外，如果乘客的伤亡是自身健康原因造成的，或者承运人能够证明伤亡是乘客故意或重大过失造成的，承运人（包括司机）也可以免除赔偿责任。
三. 保险赔偿
- 车祸造成的损害通常首先由保险公司进行赔偿。根据《民法典》和相关保险法规，承保机动车强制保险的保险人应在强制保险责任限额范围内进行赔偿。不足部分由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同约定赔偿。仍有不足或未投保商业保险的，由侵权人（司机或其所在的出租车公司）赔偿。
综上所述，出租车发生车祸导致乘客受伤时，司机通常需要承担责任，但具体责任大小和赔偿范围需根据事故的具体情况和相关法律规定来判断。在判断司机责任时，应综合考虑事故原因、司机的行为、车辆状况、客运合同关系以及相关法律法规的规定。我建议在发生此类事故时，乘客和司机都应及时报警、寻求医疗救助，并咨询专业律师以了解自身权益和责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。