抢劫罪的谅解书应写明赔偿情况、谅解意愿以及请求从轻处理被告人等内容。具体可以参考以下格式和内容：

一. 谅解书的基本结构

1. 标题：刑事谅解书。

2. 正文：

   • 赔偿情况：明确写出双方已经达成赔偿协议，并且赔偿款项已经支付完毕。例如，“现在对受害人已进行了赔偿，双方达成了赔偿协议，赔偿款项共计XX元，款项已支付完毕。”
   • 谅解意愿：表明受害人对致害人的行为已经谅解。例如，“受害人对致害人行为已经谅解。”
   • 请求从轻处理：受害人请求司法机关从轻追究被告人的刑事责任。例如，“为此请求司法免予对被告人刑事责任追究”或“请求司法机关对被告人从轻处理”。

3. 结尾：受害人签字并注明日期。

二. 谅解书的撰写要点

1. 确保真实性：谅解书的内容必须真实，赔偿情况和谅解意愿都必须是双方真实的意思表示。
2. 表达清晰：谅解书的表述要清晰明了，避免产生歧义。
3. 符合法律规定：谅解书的撰写应符合相关法律法规的规定，确保其内容具有法律效力。

三. 谅解书的法律效果

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。这有助于减轻被告人的刑事责任。

我建议在撰写谅解书时，可以参考上述格式和内容，并确保谅解书的真实性、清晰性和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。