闯黄灯发生事故，通常的处罚是罚款200元并扣6分，同时机动车一方需承担事故的全部或主要责任。以下是对此问题的详细分析：
一、处罚标准
罚款与扣分：
- 根据《交通法规扣分细则》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，包括闯黄灯，将一次性扣6分，并处以20元以上200元以下的罚款，实践中通常罚款200元。
事故责任：
- 若闯黄灯过程中发生交通事故，根据《道路交通事故处理程序规定》，通常由机动车一方承担事故的全部或主要责任。这是因为闯黄灯行为违反了道路交通信号灯的规定，增加了事故发生的风险。
二、责任认定依据
过错原则：
- 责任认定主要遵循过错原则。若一方闯黄灯的行为违反交通规则且对事故发生存在过错，将承担相应责任。例如，闯黄灯车辆与正常行驶车辆发生碰撞，闯黄灯车辆通常会被认定为主责或全责。
双方过错：
- 如果双方均有过错行为导致事故，比如正常行驶车辆也存在超速等违规行为，那么会根据双方过错程度分担责任，可能认定为同等责任或主次责任。
三、特殊情况与减轻处罚
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如后方有大货车跟随，猛踩刹车可能导致追尾，此时若因避免追尾而闯黄灯，交警在处理时可能会酌情判断，不会严格按照扣6分执行。
减轻处罚：
- 若能提供充分证据证明自身无过失，如因紧急避险等原因闯黄灯，那么所受处罚可能会有所减轻。但这种情况需要具体的证据支持，且由交通管理部门根据事故现场勘查、监控视频等证据综合判定。
四、法律建议
遵守交通规则：
- 作为驾驶员，应严格遵守交通规则，不闯黄灯、不超速、不酒驾等，以降低事故发生的风险。
注意安全驾驶：
- 在行驶过程中，应保持注意力集中，观察路况和交通信号灯的变化，提前做好减速或停车的准备。
保留证据：
- 若发生交通事故，应及时保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。