无证驾驶摩托车被拘留期满后，一般不需要家人签字。以下是详细解释：

一、拘留期满的法律程序

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于被拘留的违法行为人，在拘留期满后，拘留所应当发给被拘留人解除拘留证明书，并按时释放。这一过程中，并不涉及需要家人签字的环节。拘留所会直接通知被拘留人解除拘留，并办理相关手续。

二、特殊情况下的通知义务

虽然一般情况下不需要家人签字，但拘留所在某些特殊情况下有通知被拘留人家属的义务。例如，如果被拘留人因身体原因或其他特殊情况需要家属协助处理相关事宜，或者拘留所认为有必要通知家属以保障被拘留人的合法权益，那么拘留所可能会通过电话、书面通知等方式联系被拘留人的家属。然而，这种通知并不等同于需要家属签字确认。

三、实际操作中的注意事项

1. 保持通讯畅通：虽然拘留期满不需要家人签字，但建议被拘留人在被拘留期间尽量保持与家人的通讯畅通，以便在需要时能够及时联系到家人。
2. 了解法律程序：被拘留人及其家属可以事先了解相关的法律程序，包括拘留期满后的释放流程、需要携带的证件等，以便在拘留期满后能够顺利办理相关手续。
3. 遵守法律法规：最重要的是，被拘留人应当严格遵守法律法规，不再从事无证驾驶等违法行为，以免再次面临法律制裁。

四、可能的法律后果

如果无证驾驶摩托车被查处并受到拘留处罚，那么被拘留人应当认真对待这一处罚，按时履行拘留义务。如果被拘留人在拘留期间有逃跑、抗拒执行等违法行为，那么可能会面临更严重的法律后果，包括但不限于延长拘留期限、罚款、甚至刑事处罚等。

总结来说，无证驾驶摩托车被拘留期满后，一般不需要家人签字。拘留所会按照法定程序释放被拘留人，并办理相关手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。