车辆跟踪是否犯法需视具体情况判断，以下从不同角度进行分析：

1. 合法跟踪的情形

   • 司法机关依法执行公务：若跟踪行为是司法机关（如警察）为侦破案件、收集证据等合法目的，且按照法定程序和要求进行，这种跟踪是合法的。例如，警察为追踪犯罪嫌疑车辆而进行的跟踪，属于履行职责的正当行为。
   • 合法授权与同意：若跟踪行为得到了被跟踪者的明确同意，或者基于合法合理的目的（如家庭成员间的安全监控，且未侵犯他人合法权益），这种跟踪通常也不构成违法。

2. 违法跟踪的情形

   • 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。若跟踪行为未经他人同意，且对他人的人身安全、隐私等合法权益造成侵害，就可能涉及违法。例如，私自在他人的车辆上安装跟踪器，用于监测他人的行踪，这明显侵犯了他人的隐私权。
   • 干扰他人正常生活：若跟踪行为严重干扰了他人的正常生活，如导致被跟踪者产生恐惧、焦虑等精神困扰，且跟踪行为达到一定严重程度，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法相关规定，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
   • 作为其他犯罪的预备行为：若跟踪行为是为实施其他犯罪（如抢劫、绑架等）做准备，则跟踪行为可能被认定为这些犯罪的预备行为。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。但无论如何，这种跟踪行为都是违法的，并可能面临更严重的法律后果。

法律建议：

• 在进行任何跟踪行为前，务必确保自己有合法的理由和授权。
• 若需跟踪他人车辆，应事先获得相关人员的明确同意，并确保行为符合法律法规的要求。
• 若发现自己的隐私权被侵犯，或受到不法跟踪的干扰，应及时向公安机关报案，并寻求法律帮助。

可能法律后果：

• 违法跟踪者可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
• 民事赔偿方面，被侵权人有权要求侵权人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
• 行政处罚方面，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，违法跟踪者可能面临拘留、罚款等处罚。
• 刑事处罚方面，若跟踪行为构成犯罪（如侵犯公民个人信息罪、作为其他犯罪的预备行为等），违法跟踪者将面临相应的刑事处罚。

总之，车辆跟踪是否犯法需结合具体的目的、方式及造成的后果来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。