可以起诉公司，但能否获得赔偿及赔偿金额需视具体情况而定。以下是详细分析：

1. 起诉的法律依据
   根据《社会保险法》和《工伤保险条例》，用人单位有义务为员工按时足额缴纳工伤保险。若公司未缴纳或断缴，导致员工无法享受工伤保险待遇（如医疗费、伤残补助等），员工有权通过法律途径维权。

2. 赔偿金计算需分情况

   • 若未发生工伤事故：
     员工可主张公司补缴社保（需向社保部门投诉，由其责令补缴），但一般无法直接要求“赔偿金”。若因断缴导致员工自行承担了本应由工伤保险支付的费用（如医疗费），可要求公司赔偿这部分实际损失。
     
   • 若发生工伤事故：
     根据《工伤保险条例》，若公司未缴纳工伤保险，所有工伤待遇（如一次性伤残补助金、医疗费、伤残津贴等）均应由公司承担。赔偿金额需结合工伤等级、当地平均工资等计算，例如：
     
     • 十级伤残：约7-12个月本人工资；
       
     • 九级伤残：约9-18个月本人工资；
       
     • 更高伤残等级赔偿更高。
       

3. 维权步骤建议

   • 收集证据：劳动合同、工资流水、社保断缴记录、工伤认定书（如有）、医疗费用单据等。
     
   • 投诉或仲裁：先向当地社保部门投诉要求补缴；若已离职且涉及赔偿，可申请劳动仲裁，主张公司支付工伤保险待遇损失。
     
   • 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院起诉。
     

4. 注意事项

   • 离职后维权需在1年内提出劳动仲裁（特殊情况可延长）。
     
   • 若公司已注销或无力赔偿，可能面临执行困难，需尽早行动。
     

建议：若您已离职且公司断缴工伤保险，无论是否发生工伤，均可通过法律途径主张权益。具体赔偿金额需结合您的工伤情况、工资水平等计算，建议携带相关材料进一步咨询，以便精准维权。