判刑结束后，原则上是可以出国的，但需满足所有相关法律要求和程序，且不存在任何限制出境的情形。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与一般情况
根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，服刑结束后，即刑罚已经执行完毕，不属于不准出境的情形。这意味着，从法律层面看，刑满释放人员有权利申请出国。只要他们持有有效的出境入境证件，并且没有违反其他不准出境的规定，就可以像其他公民一样申请出国。
特殊限制情形
然而，在实际操作中，存在一些特殊情形可能限制刑满释放人员的出境：
- 附加刑未执行完毕：如被判处剥夺政治权利等附加刑，且在执行期间内，可能会限制出境。因为剥夺政治权利等附加刑包含了对某些权利的严格限制。
- 未了结的民事案件：若存在未了结的民事经济纠纷案件，且被人民法院决定不准出境，则不能出国。
- 新的犯罪嫌疑：即便原判刑期执行完毕，但若因新的犯罪嫌疑被调查或成为刑事案件的被告人、犯罪嫌疑人，同样不能出国。
- 其他法定不准出境情形：
- 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
- 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
- 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
出国前的准备与注意事项
对于希望出国的刑满释放人员，除了确保自己不存在上述限制情形外，还需做好以下准备：
- 确认身份合法：确保自己的身份信息清晰、无误，且无任何未了结的民事或刑事案件。
- 办理相关证件：准备好护照、签证等必要的出境入境证件。如果是因私事出境，需向户口所在地的市、县公安机关提出申请，并提交相应的证明材料。
- 了解目的地法律：在出发前，了解目的地的法律法规和文化习俗，以避免因不了解当地法律而引发问题。
- 进行体检和换汇：根据需要进行体检，并确保将人民币兑换成外币，以便在境外使用。
可能的法律后果
如果刑满释放人员在不符合出境条件的情况下擅自出境，可能会面临以下法律后果：
- 被阻止出境：在边境检查时，如果被发现存在不准出境的情形，将被阻止出境，并可能面临相应的法律处罚。
- 被遣返：如果在境外被发现存在不准出境的情形，可能会被遣返回国，并可能面临进一步的法律追究。
总结与建议：判刑结束后的人员在符合相关法律规定且不存在限制出境情形的前提下，是可以申请出国的。但在申请出境前，务必仔细了解并遵守相关法律法规和手续要求，以确保自己的出境行为合法合规。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，以获取准确指导。