从法律角度来看，去债务人家里索要欠款本身并不违法，但必须注意方式方法，避免侵权行为。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性分析
合理时间前往：
- 前往债务人家中索要欠款时，应选择合理的时间，如正常工作时间，避免在深夜或凌晨等不合理时段打扰，以免侵犯债务人的居住安宁权。
经同意进入住宅：
- 进入债务人住宅前，必须获得债务人的同意。未经允许强行进入可能涉嫌非法侵入住宅，这是违法的行为。
保持冷静理性：
- 在索要过程中，应保持冷静和理性，以和平、文明的方式沟通。避免使用暴力、威胁、侮辱等手段，否则可能引发新的法律问题，如侵犯债务人的人身权利。
二、非法行为的法律后果
非法侵入住宅：
- 如果未经债务人同意强行进入其住宅，可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，将处三年以下有期徒刑或者拘役。
使用暴力或威胁手段：
- 如果在索要过程中使用暴力、威胁或侮辱等手段，可能构成治安管理处罚法中的违法行为，甚至可能触犯刑法中的故意伤害罪、侮辱罪等。
三、合法解决途径
协商解决：
- 首先尝试与债务人进行直接沟通，寻求双方都能接受的还款方案。这是最直接、最和平的解决方式。
申请调解：
- 如果协商无果，可以向人民调解委员会或其他相关调解机构申请调解。调解机构会居中协调，促进双方和解。
寻求司法救济：
- 作为最后的手段，可以向人民法院提起诉讼，要求债务人偿还借款。在起诉前，应收集好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以便维护自身合法权益。如果获得胜诉判决，且对方有财产可供执行，可通过法院强制执行程序来维护自己的权益。
四、建议与注意事项
- 依法依规行事：在索要欠款的过程中，务必遵守法律法规，以和平、文明的方式维护自身权益。
- 保留证据：无论采取哪种解决方式，都应保留好相关证据，以便在需要时证明自己的主张。
- 寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。
总之，去债务人家里要钱是可行的，但必须依法依规进行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。