抵押登记注销时并非一定需要抵押权人和抵押人一起来。具体情况如下：

1. 共同申请的情况：

   • 抵押权人与抵押人可以共同申请抵押权的注销登记。这通常是在双方对抵押权的消灭均无异议，且愿意共同办理相关手续的情况下进行的。

2. 单方申请的情况：

   • 抵押权人放弃抵押权的，可由抵押权人单方申请注销登记。
   • 主债权消灭的、抵押权已经实现的或者因人民法院、仲裁机构生效法律文书致使抵押权消灭的，也可由抵押权人或者抵押人单方申请注销登记。这意味着，在这些情况下，不需要抵押权人和抵押人同时到场，任何一方都可以单独提出注销申请。

法律依据：

• 根据《不动产登记暂行条例实施细则》等相关规定，已经登记的抵押权，在发生主债权消灭、抵押权已经实现、抵押权人放弃抵押权等情形时，当事人可以申请抵押权注销登记。这些规定明确了抵押权注销登记的条件和申请主体，为实际操作提供了法律依据。

我建议：在办理抵押登记注销前，最好先咨询当地不动产登记机构或相关部门，了解具体的办理流程和所需材料，以确保手续的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。