关于公民死亡后继承人的诉讼时效时间，这是一个涉及民事诉讼时效制度的重要问题。以下是我为您提供的清晰、详细、有深度的解答：

一、一般诉讼时效

在民事诉讼中，当原告（即被继承人）去世后，其继承人通常需要在知晓或应当知晓权利被侵害的三年内提起诉讼。这是我国法律规定的通常诉讼时效期间，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过这个期限起诉，且对方当事人提出时效抗辩，那么原告（在此情况下为继承人）可能会丧失胜诉权。

二、特殊情形的诉讼时效

然而，也存在一些不受诉讼时效约束的特殊情形。例如，当继承人要求停止侵害、排除妨碍，或者作为不动产物权的权利人请求返还财产时，这些请求不受诉讼时效的限制。这意味着，即使超过了通常的三年诉讼时效期间，继承人仍然可以提起诉讼来维护自己的权益。

三、最长诉讼时效

除了通常的诉讼时效期间外，我国法律还规定了最长诉讼时效期间。即权利受损超过二十年的，法院一般不予保护。但是，在特殊情况下，法院可以根据权利人的申请决定延长这个期限。

四、诉讼时效的中止与中断

值得注意的是，诉讼时效并不是一成不变的。在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力等障碍导致继承人不能行使请求权，诉讼时效会中止。待中止时效的原因消除后，诉讼时效会继续计算。此外，如果存在权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情形，诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算。

五、继承人的诉讼权利行使

在原告去世后，法院会中止诉讼，等待继承人表明是否参加诉讼。如果继承人在合理期间内表明参加诉讼，诉讼将继续进行。虽然我国法律未明确规定继承人行使诉讼权利的具体期限，但继承人必须遵循诉讼时效等相关规定，及时了解自己的权利并按时主张。

六、错过诉讼时效的补救措施

如果继承人错过了诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中止、中断的法定情形，那么他们仍然可以起诉。但是，如果对方当事人提出诉讼时效抗辩，继承人需要有证据证明存在正当理由错过时效，否则可能会丧失胜诉权。不过，法院不会主动适用诉讼时效的规定，如果对方当事人未提出诉讼时效抗辩，法院将继续审理案件。

综上所述，公民死亡后继承人的诉讼时效时间主要遵循三年的通常诉讼时效期间，但存在不受诉讼时效约束的特殊情形和最长二十年的诉讼时效期间。同时，诉讼时效可以中止和中断，继承人应及时了解自己的权利并按时主张。如果错过诉讼时效期间，继承人仍需根据具体情况采取相应的补救措施。