可以与物业公司签订物业服务协议的公司主要包括建设单位（开发商）以及在特定情况下的业主或业主大会授权的业主委员会。以下是对这一问题的详细分析：
一、建设单位（开发商）
签订前期物业服务合同：
- 在物业建成且业主大会未成立之前，建设单位作为物业的第一大业主，有责任和义务选聘物业服务企业，并与其签订前期物业服务合同。这是为了保障物业在交付使用后能够得到及时、有效的管理服务。
- 例如，在新建的住宅小区项目中，房地产开发公司作为建设单位，在房屋尚未完全出售给业主、业主大会尚未成立之际，需承担引入物业服务的职责，与选定的物业服务企业签订前期物业服务合同。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条的规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，即使业主在后期购买了物业，也需要遵守前期物业服务合同中的相关规定。
二、业主或业主大会授权的业主委员会
签订正式物业服务合同：
- 一旦业主大会成立，选聘物业服务企业的权利即转移至业主大会。业主大会应通过合法程序决定选聘哪家物业公司，并授权业主委员会代表全体业主与选定的物业服务企业签订正式的物业服务合同。
- 例如，在某个小区中，业主大会通过投票决定选聘某家物业服务企业，并授权业主委员会与之签订物业服务合同。此后，该物业服务企业将按照合同约定为小区提供物业服务。
特殊情况下的业主签订：
- 在业主大会尚未成立的新小区中，业主也可以直接与物业服务企业签订前期物业服务合同。但这属于特殊情况，且一旦业主大会成立，选聘物业服务企业的权利即转交至业主大会。
三、签订物业服务协议的注意事项
合同内容：
- 无论是建设单位还是业主或业主大会授权的业主委员会与物业服务企业签订合同，都应确保合同内容全面、详细，包括服务范围、服务标准、服务费用、违约责任等关键条款。
选聘方式：
- 建设单位在选聘物业服务企业时，应当通过招投标的方式进行，以确保公平、公正和透明。对于住宅物业的建设单位，若投标人少于3个或者住宅规模较小，经物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘具有相应服务能力的物业服务企业。
业主权益保障：
- 在签订物业服务协议时，应充分考虑业主的权益保障。例如，合同中应明确物业服务企业的服务标准和质量要求，以及业主在服务不达标时的维权途径和方式。
总结来看，可以与物业公司签订物业服务协议的公司主要包括建设单位（开发商）以及在特定情况下的业主或业主大会授权的业主委员会。在签订合同时，应确保合同内容全面、详细，并充分考虑业主的权益保障。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。