酒驾后车辆是否需要等拘留结束才能取回，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
驾驶员与车主不一致的情况：
- 如果酒驾的驾驶员并非车辆的所有人，即驾驶员与车主不一致，那么车辆通常会被暂扣十至十五日。
- 在此期间，驾驶员需要接受相应的处罚，如缴纳罚款等。一旦驾驶员完成这些手续，车主就可以领回车辆，无需等待驾驶员拘留结束。
驾驶员与车主一致的情况：
- 如果酒驾的驾驶员同时也是车辆的所有人，即驾驶员与车主一致，那么情况就有所不同。
- 在这种情况下，车辆通常会在驾驶员接受拘留处罚期间被暂扣。驾驶员需要等待拘留期满后，才能取回车辆。
法律依据：
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
- 核实的时间一般不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。这一时间规定适用于驾驶员与车主不一致，且驾驶员已接受处罚的情况。
建议与注意事项：
- 如果您是车主且非酒驾驾驶员，建议及时与驾驶员沟通，确保其尽快接受处罚并办理相关手续，以便您能及时取回车辆。
- 如果您是酒驾驾驶员且同时也是车主，那么您需要耐心等待拘留期满，并在此期间遵守相关规定，不得擅自取回车辆。
- 无论哪种情况，都建议您在处理此类事务时保持冷静和理性，遵守法律法规，以免给自己带来不必要的麻烦。
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