住宅房地下停车场物业改为公用车位是否合法，需分情况讨论：

1. 若地下停车场产权归全体业主所有：

   • 根据《民法典》及相关物业管理规定，若地下停车场的产权明确归属于全体业主，那么物业无权单方面决定将其改为公用车位。这种改变需要经过业主大会或业主委员会的同意，并遵循相关的决策程序。
   • 法律建议：若物业未经业主同意擅自改变车位性质，业主有权向物业提出异议，并要求其恢复原状或通过法律途径维护自身权益。

2. 若地下停车场产权归开发商所有，但已作为公摊面积分摊给业主：

   • 在这种情况下，虽然产权可能仍登记在开发商名下，但实际上业主已经通过购买房屋的方式支付了这部分面积的费用。因此，物业同样不能单方面改变车位性质。
   • 法律建议：业主应首先确认车位是否已作为公摊面积分摊，若是，则物业的行为可能构成侵权，业主可通过法律途径维权。

3. 若地下停车场产权归开发商所有，且未作为公摊面积分摊给业主：

   • 在这种情况下，开发商对地下停车场拥有完整的产权，理论上可以自主决定其使用方式。但是，如果开发商与业主在购房合同中或相关物业管理协议中明确约定了车位的使用方式或性质，那么开发商和物业均需遵守这些约定。
   • 特殊情况：即使产权归开发商所有，如果物业改变车位性质的行为违反了当地的城市规划、消防安全或其他相关法律法规，那么该行为同样是不合法的。
   • 法律建议：业主应首先查看购房合同或相关物业管理协议，确认是否有关于车位使用的明确约定。若有约定且物业违反，业主可通过法律途径要求物业履行约定或赔偿损失。同时，业主也可向相关部门举报物业的违法行为。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，业主应保留好相关证据，如购房合同、物业管理协议、车位使用证明等，以便在需要时提供证明。
• 如果业主与物业之间的协商无法达成一致，业主可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或向相关部门申请调解。

总结：住宅房地下停车场物业改为公用车位是否合法，取决于车位的产权归属以及是否违反了相关法律法规或合同约定。业主在遇到此类问题时，应首先确认车位的产权情况，并查看相关法律法规和合同约定，然后通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。