当汽车撞到人且车辆有保险的情况下，赔偿问题通常可以这样理解：

首先，我们要明确的是，交强险（机动车交通事故责任强制保险）是每一辆上路行驶的机动车都必须购买的强制保险。不论事故责任如何划分，交强险都会在一定的限额内赔偿受害人的伤亡和财产损失。这个限额分为有责和无责两种情况，有责时的赔偿限额会高于无责时。

如果交强险的赔偿限额不足以覆盖受害人的全部损失，而车主又购买了商业三者险（第三者责任保险），那么交强险赔偿不足的部分，将按照事故责任的比例，在商业三者险的赔偿限额内进行赔付。

然而，也有一些特殊情况是保险公司不予赔偿的。比如，如果驾驶员是无证驾驶、醉驾或者故意制造事故等，这些情况下保险公司通常不会进行赔偿。此外，即使车辆有保险，但如果事故责任完全在驾驶员一方，且损失超出了保险的赔偿限额，那么超出部分可能需要驾驶员自行承担。

对于伤者的后续治疗费，如果肇事车辆投保了交强险和商业三者险，那么这部分费用通常也会先由交强险在责任限额范围内进行赔偿，不足部分再由商业三者险根据保险合同约定进行赔偿。但需要注意的是，保险公司赔偿后续治疗费的前提是这些费用必须是合理且必要的，并且通常需要提供相应的诊断证明、费用清单等证据。

在处理这类事故时，车主应该及时报警并通知保险公司，配合相关部门的调查，并留好所有与事故相关的证据，以便后续的理赔工作能够顺利进行。

总的来说，汽车撞到人且有保险的情况下，赔偿问题主要取决于事故责任、保险条款以及实际损失情况。车主应该了解自己的保险责任和赔偿限额，并在事故发生后及时采取措施，以保障自己和受害人的合法权益。