行政法规、部门规范性文件与部门规章在制定主体、法律地位、效力范围及制定程序等方面均存在显著区别。以下是对这三者的详细比较：

一、制定主体

1. 行政法规：由国务院制定并颁布。它是国务院根据宪法和法律，为了执行法律规定的事项或者规定国务院的行政管理职权而制定的规范性文件。
2. 部门规章：由国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构制定。这些部门根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定规章。
3. 部门规范性文件：除国务院的行政法规、决定、命令以及部门规章外，由行政机关或者经法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织制定。这些文件通常是为了执行法律、法规或者规章，或者为了规范本部门、本行业的行政管理活动而制定的。

二、法律地位与效力范围

1. 行政法规：其法律地位和效力仅次于宪法和法律。行政法规在全国范围内具有普遍约束力，是各级行政机关和司法机关行使职权、进行活动的重要依据。
2. 部门规章：其效力低于行政法规，但在本部门的权限范围内具有普遍约束力。部门规章主要规范本部门、本行业的行政管理活动，是行政机关执行法律、法规的重要手段。
3. 部门规范性文件：其效力低于行政法规和部门规章。部门规范性文件通常只在本部门、本行业内具有约束力，且其制定和发布需遵循法定权限和程序。

三、制定程序

1. 行政法规：其制定程序较为严格，通常需要经过起草、审查、决定和公布等阶段。行政法规以“国务院令”的形式发布，具有较高的权威性和稳定性。
2. 部门规章：其制定程序也相对规范，需要经过部务会议或委员会会议决定，并由部门首长签署命令予以公布。部门规章的制定需遵循法律、法规的规定，不得与上位法相抵触。
3. 部门规范性文件：其制定程序相对灵活，但需遵循法定权限和程序。部门规范性文件通常以通知、意见等形式发布，其制定和发布需符合相关法律法规的规定。

四、实际案例与应用

• 行政法规案例：如《不动产登记暂行条例》，该条例由国务院制定并颁布，旨在规范不动产登记行为，保护不动产权利人的合法权益。该条例在全国范围内具有普遍约束力，是各级不动产登记机构行使职权的重要依据。
• 部门规章案例：如《国土资源行政处罚办法》，该办法由国土资源部制定并公布，旨在规范国土资源行政处罚行为，保障和监督国土资源主管部门有效实施行政管理。该办法在国土资源行业内具有普遍约束力，是国土资源主管部门执行相关法律法规的重要手段。
• 部门规范性文件案例：如某部门发布的《关于进一步加强某行业管理的通知》，该通知旨在规范本行业内的行政管理活动，提高行业管理水平。该通知只在本行业内具有约束力，其制定和发布需符合相关法律法规的规定。

总结来看，行政法规、部门规章和部门规范性文件在制定主体、法律地位、效力范围及制定程序等方面均存在显著区别。在实际应用中，需根据具体情况选择合适的规范性文件作为依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。