刑事案件开庭时，证人并非必须全部到庭，而是视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、证人出庭的一般原则

在刑事案件中，证人证言是重要的证据形式之一。出庭作证有助于法庭直接审查证人的感知、记忆、表达能力等，从而判断证言的真实性和证明力。因此，一般情况下，证人应当出庭作证。特别是当公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响时，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。

二、证人可以不出庭的法定情形

尽管证人出庭作证是原则，但也存在一些法定情形，证人可以不出庭：

1. 近亲属例外：经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。这是出于对家庭关系的保护，避免因强制出庭而破坏家庭和谐。

2. 客观原因无法出庭：证人因身患严重疾病、行动不便等客观原因确实无法出庭的，或者因路途遥远、交通不便无法出庭的，可以不出庭。在这种情况下，法庭可以通过宣读其书面证言等方式进行作证。

三、证人不出庭的法律后果

对于不出庭的证人，如果其证言对案件定罪量刑有重大影响，且法庭认为有必要出庭作证而证人拒不出庭的，法庭可以对其予以训诫、拘留处罚或者强制其到庭（近亲属除外）。同时，如果证人不出庭导致法庭对证人证言的真实性无法确认，那么该证人证言就不得作为定案的根据。

四、实际操作中的建议

1. 对于控辩双方：如果认为某位证人的证言对案件有重大影响，且希望该证人出庭作证，可以向法庭提出申请，并说明理由。

2. 对于证人：如果收到法庭的出庭通知，应当尽量按时出庭。如果因特殊原因无法出庭，应当及时向法庭说明情况，并提供相关证明。

3. 对于法庭：在决定是否通知证人出庭时，应当综合考虑证人证言的重要性、证人的身体状况、路途远近等因素，确保审判的公正和效率。

举例说明：假设在一个盗窃案件中，目击证人A的证言对确定犯罪嫌疑人至关重要。如果A身体健康且路途不远，法庭可能会通知A出庭作证。但如果A因身患重病无法出庭，或者A是被告人的配偶且拒绝出庭，那么法庭可能会考虑通过其他方式（如宣读书面证言）来获取A的证言。

综上所述，刑事案件开庭时证人是否到庭需视具体情况而定。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。