针对您提出的“交通肇事罪怎样才能免起诉”的问题，这是一个涉及法律程序和司法判断的重要议题。以下是我为您整理的详细解答：
一、免于起诉的基本条件
交通肇事罪要免于起诉，一般需满足以下条件之一：
犯罪情节极轻微、危害不大：
- 若交通肇事行为仅导致轻微财产损失，且双方对责任无争议，或人员轻伤且积极赔偿获得谅解，可能不被认定为犯罪，从而免于起诉。
犯罪已过追诉时效期限：
- 交通肇事罪有相应的追诉时效，若超过该时效（通常是五年到二十年，具体根据情节严重程度而定），检察院可决定不起诉。
经特赦令免除刑罚：
- 若国家发布特赦令，且交通肇事罪符合免除刑罚的条件，则可免于起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪主体不存在，即犯罪嫌疑人或被告人死亡，检察院一般不起诉。
犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚：
- 如犯罪嫌疑人有自首、立功表现，或积极赔偿获得被害人谅解等情节，检察院可酌定不起诉。
二、争取免于起诉的具体路径
若您希望争取免于起诉，可以从以下几个方面着手：
确保犯罪情节轻微：
- 积极履行赔偿责任，与被害人达成和解协议并取得谅解，这在很大程度上能体现您的悔罪态度。
存在法定从宽情节：
- 如有自首情节，即主动向公安机关投案并如实供述自己的罪行；或有立功表现，如协助司法机关侦破其他案件等。
积极补救：
- 案发后积极救助伤者、主动赔偿损失、真诚悔罪，这些行为在司法实践中是重要考量因素。
向检察院提交法律意见书：
- 详细阐述案件符合不起诉的理由和依据，如犯罪情节轻微、存在法定从宽情节、已积极补救等。
三、注意事项
民事赔偿问题不可忽视：
- 即便检察院决定不起诉，肇事方仍需依法对受害者进行合理的民事赔偿，涵盖医疗费、误工费、伤残赔偿金等项目。
交通管理部门处罚：
- 免于起诉不代表交通管理部门不会作出相应处罚，可能面临吊销驾照、罚款等处理。
专业法律咨询：
- 由于交通肇事罪免于起诉涉及复杂的法律程序和司法判断，建议您在处理此类问题时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。
综上所述，交通肇事罪要免于起诉，需满足一定的条件，并可以通过积极履行赔偿责任、存在法定从宽情节、积极补救以及向检察院提交法律意见书等方式来争取。但请注意，最终能否免于起诉，需由司法机关依具体案情依法判断。