关于醉驾不予起诉后如何取消取保候审的问题，这是一个涉及法律程序的具体操作，下面我将为您详细解答。
首先，需要明确的是，醉驾不予起诉并不意味着案件就此终结，而是指检察机关在审查后认为不符合起诉条件，因此决定不向法院提起公诉。但在此之前，如果犯罪嫌疑人被采取了取保候审的强制措施，那么在不予起诉后，就需要按照法定程序来解除这一措施。
解除取保候审的具体步骤如下：
- 确认解除条件：
- 案件已经解决，且不再对犯罪嫌疑人追究刑事责任。
- 取保候审的期限已经届满。
在醉驾不予起诉的情况下，通常是因为案件不符合起诉条件，因此可以视为“案件已经解决，且不再对犯罪嫌疑人追究刑事责任”这一条件已经满足。
提交撤销申请：
- 被取保候审的当事人或其法定代理人有权向作出取保候审决定的公权力机构（通常是公安机关或检察机关）提交撤销取保候审的申请。
审核申请：
- 公权力机构会对申请进行深入细致的审核，确认是否符合解除取保候审的条件。
作出撤销决定：
- 如果经过审核认定符合解除条件，公权力机构会依法作出撤销取保候审的决定，并制作《解除取保候审决定书、通知书》。
通知执行机构并解除强制措施：
- 公权力机构会将决定书通知负责实施取保候审措施的执行机构（通常是公安机关）。
- 执行机构在收到决定书后，会立即解除对被取保候审人员所采取的强制措施，如解除监视居住、退还保证金等。
注意事项：
- 解除取保候审并不意味着案件彻底完结，而只是对某个特定时期内相关人员实施强制措施的变更与调整。
- 如果在取保候审期间有违反规定的行为，如未经执行机关批准离开所居住的市、县等，可能会影响保证金的退还和取保候审的解除。
- 醉驾行为即使不予起诉，也可能在个人信用记录以及一些特定行业准入方面留下影响，因此应谨慎对待。
综上所述，醉驾不予起诉后取消取保候审需要遵循一定的法律程序，包括确认解除条件、提交撤销申请、审核申请、作出撤销决定以及通知执行机构并解除强制措施等步骤。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。