冒充驾驶员后立即承认的行为，需结合具体情节及法律后果分情况处理：

1. 若未造成实际损害或公共危险
   根据《治安管理处罚法》第五十一条，冒充国家机关工作人员或以其他虚假身份招摇撞骗的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或五百元以下罚款。

   • 立即承认的情节：若行为人主动承认且未造成交通秩序混乱、财产损失或人身伤害，可视为“情节较轻”，公安机关可能从轻或减轻处罚，例如缩短拘留期限或仅处以罚款。
     
   • 关键点：需证明“主动承认”的及时性（如未被查获前自行说明），且未利用虚假身份获取实际利益（如逃避处罚、骗取赔偿等）。

2. 若造成交通管理秩序混乱或潜在危险
   即使事后承认，仍可能构成《刑法》中的“妨害公务罪”或“危险驾驶罪”（视具体行为而定）：

   • 妨害公务罪：若冒充驾驶员行为干扰交警执法（如逃避检查、伪造证件），可能处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
     
   • 危险驾驶罪：若冒充行为伴随酒驾、毒驾、超速等危险驾驶情节，即使事后承认，仍可能按危险驾驶罪论处（处拘役，并处罚金）。
     
   • 立即承认的影响：在量刑时，主动认罪可视为“坦白”情节，根据《刑法》第六十七条，可从轻处罚；但若已造成事故或公共危险，减轻幅度有限。

3. 若涉及伪造证件或身份信息
   根据《刑法》第二百八十条，伪造、变造、买卖身份证件罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

   • 立即承认的后果：若行为人同时存在伪造驾驶证等行为，即使事后承认，仍需承担刑事责任，但主动交待伪造来源或协助调查可能构成“立功”或“坦白”，影响最终量刑。

建议行动步骤：

• 立即停止违法行为，保留承认错误的证据（如书面说明、录音录像）；
  
• 主动向公安机关说明情况，配合调查，避免逃避或隐瞒；
  
• 若涉及赔偿或纠纷，与受害方协商解决，减少民事责任风险；
  
• 咨询专业律师，评估行为性质及法律后果，制定应对策略。
  

提示：法律后果的严重性取决于行为的具体情节（如是否造成事故、是否伪造证件、是否干扰执法等）。即使事后承认，仍需承担相应责任，但主动态度可能影响处罚幅度。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。