交通法规中，非机动车主要包括以下几类：
人力驱动类非机动车
- 自行车：这是最为常见的非机动车，通常由人力驱动，通过脚踏板带动车轮转动前行。自行车结构简单，环保节能，灵活便捷，适用于短距离出行和日常通勤。
- 三轮车：三轮车通常具备三个车轮，依靠人力踩踏驱动。常见的有载货三轮车和载人三轮车等，它们在城市交通中，特别是短途运输和载人方面，发挥着重要作用。
- 手推车：手推车主要用于搬运货物，结构简单，操作方便。在仓库、物流场所、建筑工地及菜市场等地，手推车是不可或缺的运输工具。
- 铰接式自行车（二人骑）：这是一种特殊设计的自行车，可供两人同时骑行。通过铰接机构连接两个独立的骑行部分，增加了骑行的趣味性和互动性，同时也适用于一些特殊场景下的出行需求。
畜力驱动类非机动车
- 马车：马车以马匹为动力来源，历史上曾是重要的运输方式之一。虽然如今马车已不再是主流的交通工具，但在某些地区或特定场合下，如旅游景区、文化活动等，仍能看到其身影，作为文化传承和观光游览的一部分。
特定类型的机动驱动类非机动车
- 残疾人机动轮椅车（残摩）：这是专为残疾人设计的特殊交通工具，配备了动力装置以满足残疾人的出行需求。残疾人机动轮椅车在设计上充分考虑了残疾人的身体条件和操作便利性，如低速、稳定、易操控等，确保了他们的出行安全。
- 电动自行车：电动自行车在传统自行车的基础上增加了电动驱动系统，使得骑行更加省力且速度相对较快。电动自行车因其便捷性和实用性，已成为很多人出行的首选。但需要注意的是，电动自行车也需符合相关国家标准，如设计最高时速、空车质量、外形尺寸等，以确保道路交通安全。
- 其他符合国家标准的电动或机动辅助车辆：除了上述明确的非机动车类型外，还有一些其他符合国家标准的电动或机动辅助车辆也可能被归类为非机动车。这些车辆通常具有特定的设计用途和行驶条件，如某些特定场景下的电动滑板车、电动平衡车等（但需注意，部分地区可能对这类车辆有特定的管理规定或限制）。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车在道路上行驶时，必须严格遵守交通规则，包括但不限于限速规定、行驶路线要求以及交通信号指示等。违反交通规则将依法承担相应的法律责任。
- 对于非机动车的驾驶者来说，了解并遵守相关的法律定义和行驶规则至关重要。这不仅有助于保障自身的出行安全，也有助于维护道路交通的秩序和安全。
- 如果您在驾驶非机动车过程中遇到任何法律问题或纠纷，如交通事故责任划分、赔偿问题等，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 如果非机动车驾驶者违反交通规则，如超速、闯红灯、逆行等，将可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
- 在交通事故中，如果非机动车驾驶者存在过错或违法行为，将可能承担相应的民事赔偿责任。如果因过错或违法行为导致严重后果，如人员重伤或死亡等，还可能触犯刑法，承担刑事责任。
因此，建议所有非机动车驾驶者严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。