追尾正三轮载货摩托车的事故认定与处理流程可以归纳为以下几个关键步骤：
一、事故现场处理
确保安全：
- 事故发生后，首要任务是确保现场安全。应立即打开危险警示灯，并在适当且足够远的位置设置醒目的警示标志，以防止二次事故的发生。
停车保护现场：
- 事故当事人应立即停车，并尽力保护现场的完整性。这有助于后续的事故调查和责任认定。
救助伤者：
- 如有重伤人员，应立即拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
二、报案与勘查
及时报案：
- 事故发生后，应尽快向警方报案，并等待交警到达事故现场进行勘查。
交警勘查：
- 交警会对事故现场进行系统且全面的勘测、拍照取证，并针对当事人展开深入的询问，以明确事故责任。这一过程中，当事人应积极配合交警的工作，提供真实、准确的信息。
三、事故责任认定
责任认定原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 若因一方当事人的过错导致道路交通事故，该方将承担全部责任。
- 若因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故，则根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 若各方均无导致道路交通事故的过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。但若一方当事人故意造成道路交通事故，他方则无责任。
责任认定书：
- 交警部门在勘查完毕后，会出具事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
四、赔偿协商与法律途径
赔偿协商：
- 责任认定后，双方当事人可以尝试就赔偿事宜进行友好协商。协商过程中，应依据事故责任认定书和相关法律法规，合理确定赔偿金额和方式。
法律途径：
- 如果协商无果，双方可以选择通过法律途径来解决问题。这包括向法院提起诉讼，要求法院根据事故责任认定书和相关法律法规，判决赔偿金额和方式。
五、特殊情况处理
- 酒驾等违法行为：
- 如果追尾事故中涉及酒驾等违法行为，责任认定将更为复杂。酒驾本身就是严重违法行为，会加重当事人在事故中的责任。交警部门会通过现场勘查、询问证人、检测酒精含量等方式来确定事故责任，并依法对违法行为人进行处罚。
在处理追尾正三轮载货摩托车事故时，请务必保持冷静，按照上述流程逐步进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。