针对您提出的“失信被执行人已履行义务，如何修改个人征信”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，当您作为失信被执行人已经履行了相关义务后，是有机会通过信用修复来修改个人征信的。根据国务院办公厅印发的《关于进一步完善信用修复制度的实施方案》，信用修复制度得到了进一步的完善和规范，为信用主体提供了高效便捷的重塑信用途径。

一、信用修复申请渠道

您可以通过“信用中国”网站来申请信用修复。该网站集中公示各类公共信用信息，并接受包括行政处罚、严重失信主体名单、异常名录等在内的各类需要信用主体主动提出的信用修复申请。

二、信用修复申请材料

在申请信用修复时，您需要准备以下材料：

1. 法定责任义务履行完毕的证明材料：这是证明您已经履行了相关义务的重要文件，如法院出具的结案证明、缴费凭证等。
2. 信用承诺书：您需要签署一份信用承诺书，承诺将遵守法律法规，不再发生类似失信行为。

三、信用修复办理流程

1. 提交申请：您将准备好的申请材料提交至“信用中国”网站或指定的线下服务窗口。
2. 审核受理：“信用中国”网站收到申请后，会按照“谁认定、谁修复”的原则，及时推送给有关行业主管部门办理修复。行业主管部门会在收到推送后的3个工作日内作出是否受理的决定。
3. 办理修复：如果申请材料齐全、符合法定形式，行业主管部门会予以受理，并在受理后的7个工作日内（因案情复杂或需进行核查的可延长10个工作日）将信用修复结果提供给“信用中国”网站。
4. 结果反馈：“信用中国”网站收到信用修复结果后，会同步停止公示相关失信信息，并将信用修复结果反馈给您。

四、注意事项

1. 公示期：根据失信信息的严重程度，公示期会有所不同。轻微失信信息公示期最长为3个月，一般失信信息公示期最短为3个月、最长为1年，严重失信信息公示期最短为1年、最长为3年。您需要在最短公示期满后方可申请信用修复。
2. 异议申诉：如果您对信用信息公示内容、公示期限、信用修复结果等存在异议，可以通过“信用中国”网站或直接向有关行业主管部门提起异议申诉。
3. 征信机构同步更新：信用修复后，征信机构产品和服务涉及已修复、不再公示的失信信息的，应当与“信用中国”网站保持一致。您可以通过“信用中国”网站向社会通报更新不及时的征信机构。

综上所述，当您作为失信被执行人已经履行了相关义务后，可以通过“信用中国”网站申请信用修复，并按照要求准备申请材料、遵循办理流程。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时联系我。