做劳动能力鉴定时，通常不需要公司到场。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动能力鉴定的组织与实施

劳动能力鉴定是由专门的劳动能力鉴定委员会负责组织开展的。这一过程主要针对工伤职工的劳动功能障碍程度以及生活自理障碍程度进行鉴定，目的是确定工伤职工应享受的工伤待遇。因此，从鉴定的组织与实施角度来看，公司的到场并不是必须的环节。

二、公司的角色与责任

虽然公司在劳动能力鉴定过程中不是必须到场，但公司有责任配合提供相关的资料，并协助工伤职工进行鉴定。这包括但不限于提供工伤职工的工伤认定决定书、医疗诊断证明等相关材料。公司的配合有助于鉴定工作的顺利开展，也能让工伤职工更快地得到应有的待遇和保障。

三、公司不配合的情况

如果公司不配合提供相关资料或协助工伤职工进行鉴定，工伤职工仍然可以自行申请劳动能力鉴定。在这种情况下，工伤职工需要确保自己提供了完整的申请材料，并按照劳动能力鉴定委员会的要求进行鉴定。

四、实际操作中的建议

1. 准备充分材料：工伤职工在申请劳动能力鉴定前，应确保自己准备了完整的申请材料，包括工伤认定决定书、医疗诊断证明、身份证等。
2. 了解鉴定流程：工伤职工应提前了解劳动能力鉴定的流程和要求，以便在鉴定过程中能够配合鉴定委员会的工作。
3. 与公司沟通：尽管公司不是必须到场，但工伤职工可以与公司进行沟通，请求公司配合提供相关资料和协助鉴定。这有助于减少鉴定过程中的障碍和延误。
4. 寻求法律援助：如果工伤职工在劳动能力鉴定过程中遇到问题或困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

总结来看，做劳动能力鉴定时，公司通常不需要到场。但公司有责任配合提供相关资料和协助鉴定。如果公司不配合，工伤职工仍然可以自行申请劳动能力鉴定。在实际操作中，工伤职工应准备充分材料、了解鉴定流程、与公司沟通并寻求法律援助，以确保自己的权益得到保障。如果您在此过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。