针对您提出的“驾驶脱险（这里假设您指的是‘脱保’或‘脱审’车辆）的车发生事故后法院怎么判”的问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。
一、驾驶“脱保”车辆发生事故
“脱保”指的是车辆保险到期后未及时续保。若驾驶“脱保”车辆发生交通事故，有关保险责任应理赔的部分将由车主自负。具体来说：
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》，行为人因过错侵害他人民事权益需承担侵权责任。若驾驶“脱保”车辆发生事故，且驾驶人负有责任，则需自行承担对受害人的民事赔偿责任。
- 例如，在汝城县人民法院审结的一起“脱保”车辆交通事故案中，驾驶人李某因驾驶“脱保”车辆与行人黄某发生碰撞，造成黄某受伤，最终李某需自行承担对黄某的民事赔偿责任。
交强险责任：
- 交强险是国家法律强制规定的机动车必须购买的保险。若车辆“脱保”，则交强险赔偿限额内的部分由投保人自行承担。
- 在上述案例中，虽然王某在事故发生后为车辆投保了交强险和商业险，但保险从次日起才生效，因此本案事故发生在保险期间之外，交强险赔偿限额内的部分由李某自行承担。
二、驾驶“脱审”车辆发生事故
“脱审”指的是车辆未按规定期限进行安全技术检验。驾驶“脱审”车辆发生事故，将依据具体情况判定责任，涉及民事赔偿、行政处罚及可能的刑事责任。
民事赔偿责任：
- 事故责任由公安机关交通管理部门根据当事人行为对事故发生的作用及过错程度确定。若脱审车辆一方有明显过错，可能承担主要或全部责任。
- 赔偿范围包括人身损害（医疗费、护理费、误工费、残疾/死亡赔偿金）和财产损失（车辆维修费、财产损毁价值）。
- 即使车辆脱审，交强险也需在责任限额内赔偿受害人，但事后有权向有过错的驾驶人追偿。
行政责任：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》，未按规定期限进行安全技术检验的车辆，将面临警告或二百元以下罚款。
- 发生交通事故时，根据事故严重程度和具体情况，驾驶人可能面临罚款、暂扣或吊销驾驶证等处罚。
刑事责任：
- 驾驶脱审车辆发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处三年以下有期徒刑、拘役，或更重刑罚（逃逸或有其他特别恶劣情节时）。
三、综合建议
及时续保和审验：
- 车主应严格遵守车辆保险和审验规定，确保车辆在保险期间内且审验合格后上路行驶。
发生事故后积极配合：
- 若驾驶“脱保”或“脱审”车辆发生事故，应积极配合公安机关交通管理部门的调查，依法承担责任。
寻求法律帮助：
- 在处理事故过程中，若遇到法律问题或争议，建议及时咨询专业律师或法律机构，以维护自身合法权益。
综上所述，驾驶“脱保”或“脱审”车辆发生事故后，法院将根据具体情况判定责任，并涉及民事赔偿、行政处罚及可能的刑事责任。因此，车主务必确保车辆按时保险和审验，合法上路行驶。