乘坐他人车辆发生车祸事故，驾驶员应承担的法律责任需依据事故原因、各方过错及法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、驾驶员存在过错的情况
驾驶员全责
- 责任主体：驾驶员本人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人（即驾驶员）赔偿。
- 实例说明：若驾驶员因超速、酒驾、疲劳驾驶等过错行为导致事故，且事故责任完全由驾驶员承担，那么驾驶员需对乘客的损失进行赔偿。若车辆购买了相关保险，保险公司会在保险责任限额范围内进行赔偿，不足部分由驾驶员承担。
驾驶员与第三方共同责任
- 责任主体：驾驶员与第三方按过错比例分担责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，各方按照责任比例分担赔偿责任，先由各方车辆的保险公司在交强险责任限额范围内进行赔偿，超出部分再根据商业保险合同和责任比例由保险公司或侵权人进行赔偿。
- 实例说明：若事故中驾驶员与第三方车辆均有责任，如驾驶员未保持安全车速，第三方车辆违规变道，双方各担一定比例责任，那么驾驶员需按其过错比例对乘客的损失进行赔偿。
二、驾驶员无过错或过错较小的情况
车辆故障导致事故
- 责任主体：若车辆故障是导致事故的原因，且驾驶员无过错（如已尽到合理检查义务），则车主或车辆管理人可能需承担一定责任。但若驾驶员明知车辆存在故障仍驾驶，则驾驶员也需承担相应责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
好意搭乘情况
- 责任减轻：若驾驶员出于好意无偿搭载乘客（即好意施惠），且事故非因驾驶员故意或重大过失造成，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条，应当减轻驾驶员的赔偿责任。
- 实例说明：若驾驶员好意搭载朋友出行，途中因第三方车辆违规导致事故，且驾驶员无过错，那么驾驶员对乘客的赔偿责任应予以减轻。
三、乘客存在过错的情况
- 责任分担：若乘客的行为对事故的发生存在过错，如干扰驾驶人正常驾驶（抢夺方向盘、与驾驶人聊天打闹等），导致交通事故的发生或加剧，那么乘客也需要根据其过错程度承担相应的责任。
- 法律依据：根据一般侵权责任原则，受害人和行为人对损害的发生都有过错的，依照法律的规定由双方分担损失。
四、综合建议
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并联系保险公司，以便及时认定事故责任和进行赔偿处理。
- 保留证据：保留好相关证据，如事故现场照片、交警事故认定书、医疗记录等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 咨询律师：在处理过程中，若遇到复杂情况或对责任划分有疑问，可直接向我咨询，以获取更具体的法律意见和帮助。
总结来说，乘坐他人车辆发生车祸事故时，驾驶员应承担的法律责任需依据事故原因、各方过错及法律法规综合判断。在实际操作中，建议及时采取措施保护自己的合法权益，并咨询专业律师以获取更准确的法律指导。