大货车停在公路边被撞，责任的划分需根据具体情况及交通法规来综合判定，无法直接断定是哪一方的责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的：由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故：非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
二、具体责任情况分析
大货车无责或次责情况：
- 若大货车按规定停在合法停车区域，开启了必要的警示标识，且无任何影响正常交通的违规行为，后车因自身疏忽撞上，后车通常承担主要甚至全部责任。
- 若大货车停车位置基本合规，但警示标识不够明显，对事故发生有一定间接作用，大货车可能被认定承担次要责任，后车依然承担主要责任。
大货车主责或同责情况：
- 若大货车违规停车（如停在禁止停车区域、未开启应急警示灯或未设置明显警示标志），且这些违规行为对事故的发生起到了作用，大货车很可能承担主要责任。
- 若后车也存在过错（如超速、酒驾、分心驾驶等违法行为），双方可能被认定为同等责任。
特殊情况：
- 若大货车因故障被迫停车，且已按规定设置了警示标志，事故责任一般由撞车方承担。
- 若大货车违规停车是事故主要原因，如未设警示标志导致正常行驶车辆躲避不及发生碰撞，大货车通常要承担主要或同等责任。
- 若大货车停车并非事故直接原因，但违规停车增加了事故风险，后车因自身过错撞上，后车可能承担主要责任，大货车也需承担一定责任。
三、事故处理流程
- 报警与保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待公安机关交通管理部门进行处理。
- 责任认定：公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 协商赔偿：根据事故责任认定书，双方可以按照责任比例进行协商赔偿。协商不成时，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据实际情况确定赔偿数额。
四、法律建议
- 对于大货车司机：应严格遵守交通规则，按规定停车并设置警示标志，以减少事故风险。
- 对于撞车方：应保持安全车速，注意观察路况，避免因自身疏忽导致事故发生。
- 在发生事故后：双方应积极配合公安机关交通管理部门的调查，按照责任认定书进行协商赔偿或通过法律途径解决纠纷。
在实际操作中，责任的划分往往需要根据现场的具体情况、证据以及相关法律法规进行综合判断。因此，在遇到此类问题时，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。