车速鉴定不超速的情况下，鉴定费用的承担问题需根据具体情况分析，以下是详细解答：
一、一般原则：谁主张、谁举证（垫付）与责任方承担
在交通事故处理中，车速鉴定费用通常遵循“谁主张、谁举证”的原则进行垫付，即申请进行鉴定的那一方先垫付费用。待交通事故责任划分清楚后，再明确由哪一方承担这笔费用。
单方事故：若因一方超速导致事故（如追尾、单方碰撞），且鉴定结果显示该方确实超速，则超速方需承担全部责任及鉴定费用。例如，车辆撞击护栏后，通过行车记录仪或道路监控确认超速，相关鉴定费用由肇事方支付。
多方事故且责任明确：交警部门认定某方超速为主要原因时，该方承担主要赔偿责任及鉴定费用。例如，两车相撞，通过现场痕迹和刹车距离测算确定一方超速，其需按比例承担费用。
责任认定结果是一方负全部责任：若责任认定结果是一方负全部责任，那么鉴定费用就应由这一方来承担。例如，小朱与小李发生交通事故，小朱申请对车辆速度进行鉴定并垫付了鉴定费用。之后责任认定结果出来，若小李负全责，那么按照规定，鉴定费用就应由小李承担，小朱垫付的费用小李应予以归还。
双方都有责任：若双方都对事故负有责任，则需按照责任比例共同分担鉴定费用。例如，小朱与小李发生交通事故，双方都有责任，那么鉴定费用就应按照双方责任的比例来共同分担。
二、特殊情况下的费用分担
交通管理部门委托鉴定：若鉴定是由交通管理部门委托相关机构去做的，一般情况下是由交通管理部门先把钱垫付出来，但最终还是由负有责任的那一方来承担。
责任争议案件：双方对超速事实存在分歧时，可协商共同委托第三方机构鉴定，费用按约定比例分摊。若无法达成一致，可通过诉讼解决，法院将根据证据判定责任归属并分配费用。
行政复核程序：当事人对交警责任认定有异议申请复核时，复核期间的补充鉴定费用通常由申请人先行垫付，最终结果支持其主张的，费用可由对方承担。
三、法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》第五十条：“检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。”在实践中，涉及超速等具体行为认定的鉴定多属于当事人举证范畴，故费用一般由责任方承担。
总结与建议：
车速鉴定不超速的情况下，鉴定费用的承担问题需根据交通事故的具体情况来确定。在处理此类问题时，建议当事人及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答。