您好，关于您提出的“爷爷是否算是监护人”的问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定为您详细解答。
首先，需要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，孩子的父母对其负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。
然而，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，这些有监护能力的人按顺序包括：
祖父母、外祖父母：这是第一顺序的监护人。也就是说，如果孩子的父母无法履行监护职责，那么孩子的爷爷或奶奶（即祖父母）是有资格成为监护人的。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母也无法履行监护职责，那么孩子的兄或姐（如果有的话）可以成为监护人。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：如果前两个顺序的人都无法履行监护职责，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织也可以成为监护人，但需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
因此，在孩子的父母无法履行监护职责的情况下，爷爷（即祖父母之一）是有资格成为监护人的。但需要注意的是，这种资格是有条件的，即爷爷需要具有监护能力，并且需要按照法律规定的顺序来担任监护人。
希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。