针对您提出的“无民事责任能力的父母怎么起诉子女赡养”的问题，以下是我为您整理的详细解答：

首先，需要明确的是，即使父母无民事行为能力，他们依然有权要求子女履行赡养义务。在这种情况下，由于父母无法亲自出庭或进行法律行为，我们需要通过一系列法律程序来保障他们的权益。

一、申请宣告无民事行为能力并指定监护人

由于父母神志不清，丧失行为能力，首先需要向法院申请特殊程序，依法由法院通过司法程序宣告其为无民事行为能力人，并指定一个合适的监护人。这个监护人将代表父母进行法律行为，包括起诉子女要求赡养。

二、准备诉讼材料

在指定监护人后，监护人需要准备以下诉讼材料：

1. 原告（父母）的身份证明：如身份证、户口簿等。
2. 存在赡养关系的证明：如户口簿、村委会或居委会的证明，证明父母与子女之间的赡养关系。
3. 被赡养人（父母）的收入、身体、居住等情况的证明：如医疗证明、收入证明、居住证明等，以证明父母的生活状况和需要赡养的实际情况。
4. 赡养者（子女）不履行赡养义务的证明材料：如子女未支付赡养费的银行记录、邻居或亲友的证言等。

三、提起诉讼

监护人携带上述材料，向法院提交起诉状，明确请求法院判决拒绝赡养的子女履行赡养义务。在起诉状中，需要详细陈述事实和理由，包括父母的生活状况、子女的赡养义务以及子女未履行赡养义务的具体情况。

四、法院审理

法院将依法审理案件，根据事实和法律规定作出判决。如果法院认定子女确实未履行赡养义务，将判决子女支付赡养费，并可能规定支付的方式和期限。

五、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
• 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十一条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

最后，我想强调的是，赡养老人不仅是中华民族的传统美德，也是法律规定的必须履行的义务。希望全社会都能传承孝老敬老的家风家训，共同提升家庭责任和社会责任，让老年人老有所养、老有所依，安享晚年。如果您在操作过程中遇到任何困难或疑问，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取更具体的帮助。