赠与合同无效的起诉不受诉讼时效的限制。以下从几个方面为您详细解释：
一、诉讼时效的适用范围
诉讼时效主要适用于请求权，其目的在于促使权利人及时行使权利，避免法律关系长期处于不确定状态。然而，在赠与合同无效的情境下，我们讨论的并非是基于有效合同产生的债权请求权，而是对合同效力的判定。
二、赠与合同无效的性质
赠与合同无效是因为合同欠缺法定的有效要件，如主体不适格、意思表示不真实、违反法律法规的强制性规定等。这种无效状态是自始的、当然的、确定的，不因时间的推移而改变。换句话说，赠与合同一旦被认定为无效，就如同它从未存在过一样，不具有可履行性。
三、确认赠与合同无效不受诉讼时效限制的原因
形成权的特性：确认合同无效属于形成权的行使，即当事人一方可以以自己的行为使法律关系发生变动的权利。形成权不受诉讼时效的限制，因为诉讼时效主要针对的是请求权，而形成权是单方面的法律行为，其行使不依赖于对方的同意或配合。
合同无效的事实状态：赠与合同无效是一种事实状态，它不因时间的推移而改变。无论过了多久，只要发现赠与合同存在无效情形，当事人都可以请求法院或仲裁机构确认其无效。
法律公平与正义：如果确认赠与合同无效受诉讼时效限制，那么可能会因为时间的推移而导致一些本应无效的合同被错误地认定为有效，从而损害当事人的合法权益，违背法律公平与正义的原则。
四、因合同无效产生的请求权适用诉讼时效
虽然确认赠与合同无效不受诉讼时效的限制，但因合同无效产生的返还财产、赔偿损失等请求权是适用诉讼时效的。一般诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在合同被确认无效后，当事人应及时行使相关请求权，维护自身合法权益。
举例说明：
假设小何将一处房产赠与小胡，双方签订了赠与合同。一段时间后，小何的家人发现该赠与合同存在主体不适格的问题（如小何在赠与时并未取得房产的完全所有权），因此主张合同无效。此时，无论过了多久，小何的家人都可以向法院提起诉讼，请求确认赠与合同无效。法院在审查后，如果确认该赠与合同确实存在主体不适格等无效情形，就会认定合同无效。
综上所述，赠与合同无效的起诉不受诉讼时效的限制。如果您在赠与合同方面遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。