结论：小程序负责人信息填写不涉及法人时，是否需要盖章取决于具体场景和要求，以下分情况说明：

1. 合同或协议签署场景
   若小程序负责人代表公司签署合同、协议等法律文件，且文件中未填写法人信息，通常需要加盖公司公章或合同专用章。根据《民法典》第四百九十条，合同自当事人签字或盖章时成立。此时盖章是证明公司主体资格、确认文件效力的关键步骤，与是否填写法人信息无直接关联。

2. 行政备案或平台注册场景
   若为小程序在监管部门（如网信办）或第三方平台（如微信、支付宝）的备案/注册，需根据具体要求操作：

   • 若平台规则明确要求填写法人信息：未填写可能导致审核不通过，但无需额外盖章，只需按规则补充信息即可。
     
   • 若平台允许填写负责人信息：通常无需盖章，但需确保负责人身份真实（如提供身份证、授权书等），部分平台可能要求上传加盖公章的授权文件以证明负责人权限。

3. 内部管理文件场景
   若为小程序内部管理制度、责任书等文件，是否盖章取决于公司内部规定。若文件涉及对外效力（如与用户、合作伙伴的约定），建议加盖公章；若仅为内部流程记录，可由负责人签字或部门盖章。

建议：

• 优先查阅合同、平台规则或公司制度中关于“签字/盖章”的具体要求；
  
• 若涉及对外法律文件，即使未填写法人信息，也建议加盖公章以规避效力风险；
  
• 如有疑问，可直接向我提供具体场景（如合同类型、平台名称等），我将进一步分析。