结论：房产证写了三人名字，后续继承时是否需要交税，需分情况讨论，具体如下：

1. 法定继承情形
   根据《中华人民共和国印花税法》及《契税法》，法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）通过继承取得房产，免征契税，但需按产权转移书据缴纳0.05%的印花税（以房产评估价值为计税依据）。例如，若房产评估价值为500万元，则需缴纳印花税2500元（500万×0.05%）。

2. 遗嘱继承或受遗赠情形

   • 若继承人为法定继承人范围外的人员（如朋友、远亲），或通过遗嘱指定继承，则属于受遗赠，需按3%税率缴纳契税（以房产评估价值为计税依据）。例如，房产评估价值500万元时，需缴纳契税15万元（500万×3%）。
     
   • 印花税仍需按0.05%缴纳，与法定继承一致。

3. 多产权人共有的特殊情形
   若房产证登记的三人中，部分产权人通过继承取得其他产权人的份额，需区分以下情况：

   • 继承人与被继承人为法定继承关系：仅对新增份额部分缴纳印花税，契税免征。
     
   • 继承人为受遗赠人：对新增份额部分按3%缴纳契税，并缴纳印花税。
     
   • 若继承导致产权比例变化（如从三人共有变为两人共有），可能涉及产权变更登记费用（如工本费、登记费等），但通常金额较低。

操作建议：

1. 继承前需确认继承人与被继承人的关系（法定继承或受遗赠），以确定契税适用税率。
   
2. 办理继承手续时，需提供死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等材料，至不动产登记中心办理产权变更。
   
3. 税务申报时，建议携带房产评估报告（可由专业机构出具），以准确计算计税依据。
   

如有进一步疑问（如具体税费计算、继承程序等），可直接向我提问。