一方有保险，双方可以协商要求互碰互赔，但具体赔偿方式需根据事故责任、损失情况及保险条款确定。以下是对此问题的详细分析：
一. 事故责任与互碰互赔的适用条件
事故责任划分：
- 交通事故的责任划分通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。责任划分是确定赔偿比例的重要依据。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
互碰互赔的适用条件：
- 互碰互赔，即“互碰自赔”，通常适用于各方均有责任、各方车辆损失均在交强险有责财产损失赔偿限额（通常为2000元）以内、不涉及人伤和车外财产损失的交通事故。
- 各方需同意采用互碰自赔方式处理，且事故需经交警认定或当事人自行协商确定责任。
二. 互碰互赔的具体操作
交强险赔偿：
- 在满足互碰互赔条件的情况下，各方车辆损失由各自车辆的交强险在财产损失赔偿限额内进行赔偿。
- 例如，A、B两车互碰，各负同等责任，A车损失1500元，B车损失1800元。则A车交强险赔偿B车1500元，B车交强险赔偿A车1500元（因B车损失超出2000元限额，超出部分需按责任比例由商业险或自行承担）。
商业险赔偿：
- 交强险赔偿不足部分，如车辆损失超出交强险限额或有其他保险覆盖的损失（如车上人员伤亡），需根据事故责任比例由各方商业险或自行承担。
- 例如，在上述案例中，B车剩余300元损失需按责任比例（同等责任即各50%）由A车商业险（如投保了车损险或三者险）赔偿150元，B车自行承担150元（如B车未投保相关商业险）。
三. 特殊情况处理
一方全责、一方无责：
- 在这种情况下，无责方车辆的损失由全责方车辆的交强险在财产损失赔偿限额内进行赔偿；全责方车辆的损失由全责方自行承担（如投保了车损险可由商业险赔偿）。
- 无责方车辆对全责方车辆损失应承担的赔偿金额（通常不超过交强险无责任财产损失赔偿限额100元），由全责方在本方交强险无责任财产损失赔偿限额内代赔。
涉及车外财产损失或人员伤亡：
- 如事故涉及车外财产损失或人员伤亡，则不适用互碰自赔方式处理。需根据事故责任比例由各方交强险和商业险在相应赔偿限额内进行赔偿。
我的建议：
- 在发生交通事故后，双方应首先确保人员安全，并及时报警和通知保险公司。
- 根据事故情况判断是否符合互碰互赔条件，如符合可协商采用此方式处理以简化赔偿流程。
- 如不符合互碰互赔条件或双方对赔偿事宜存在争议，应及时通过法律途径解决，如申请交警部门调解或向法院提起诉讼。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。