结论：银行卡因涉及洗钱犯罪被公安冻结，结案五年后能否继续使用，需根据具体情况判断，一般情况下，若银行卡与犯罪行为的直接关联已解除且无其他违法情形，理论上可以重新使用，但实际操作中可能面临银行的风控限制。以下从法律和实际操作两个角度进行详细分析：
一、法律角度分析
银行卡冻结的法律依据：
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关在侦查阶段有权对与犯罪有关的财物进行冻结，以确保案件侦查的顺利进行和后续财产的追缴、没收。
- 冻结期限通常与案件侦查、审查起诉、审判等诉讼程序相关联，一旦案件结案，且银行卡与犯罪行为的直接关联已解除，理论上应解除冻结。
结案后银行卡的状态：
- 若银行卡被认定为犯罪工具或涉及赃款流转，且法院在判决中明确了对银行卡的处理意见（如没收、追缴等），则银行卡可能无法继续使用。
- 若银行卡仅因侦查需要被临时冻结，且结案后未被认定为犯罪工具或涉及赃款流转，则理论上应解除冻结，恢复使用。
五年后的法律状态：
- 五年时间通常超过了大多数刑事案件的诉讼时效（如追诉时效），且若银行卡在结案后未被继续冻结或采取其他限制措施，则从法律上讲，银行卡应已恢复自由状态。
- 但需注意，若银行卡涉及其他违法违规行为（如再次被用于洗钱等），则可能面临新的法律限制。
二、实际操作角度分析
银行的风控限制：
- 即使银行卡在法律上已恢复自由状态，银行仍可能基于内部风控需要，对涉及洗钱等违法行为的银行卡采取限制措施（如限制交易、注销账户等）。
- 银行的风控系统通常会对涉及高风险交易的账户进行持续监控，一旦发现异常，可能立即采取限制措施。
重新使用银行卡的流程：
- 若银行卡被冻结后希望重新使用，通常需要联系银行了解冻结原因及解除冻结的流程。
- 银行可能要求提供相关证明材料（如结案证明、身份证明等），以证明银行卡与犯罪行为的直接关联已解除。
- 若银行同意解除冻结，则需按照银行的要求办理相关手续（如重新激活账户、更换银行卡等）。
实际操作中的建议：
- 主动联系银行：结案后，主动联系银行了解银行卡的状态及解除冻结的流程。
- 提供证明材料：按照银行的要求，提供相关证明材料以证明银行卡与犯罪行为的直接关联已解除。
- 关注银行风控：即使银行卡已解除冻结，也需关注银行的风控政策，避免再次涉及高风险交易导致银行卡被限制。
三、特殊情况考虑
- 若银行卡被永久注销：若银行在结案后决定永久注销该银行卡，则无法继续使用。此时，需考虑重新开立新账户。
- 若涉及其他违法违规行为：若银行卡在结案后再次被用于洗钱等违法违规行为，则可能面临新的法律限制和银行风控措施。
总结与建议：银行卡因涉及洗钱犯罪被公安冻结，结案五年后能否继续使用需根据具体情况判断。从法律角度讲，若银行卡与犯罪行为的直接关联已解除且无其他违法情形，理论上可以重新使用；但实际操作中可能面临银行的风控限制。因此，建议您主动联系银行了解银行卡的状态及解除冻结的流程，并按照银行的要求提供相关证明材料。若有问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。