小区地下停车场设置障碍物是否违法，需分情况讨论：
若地下停车场属于业主共有部分：
- 法律禁止擅自设置障碍物：根据《南通市机动车停车条例》第四十六条第四款规定，禁止在住宅小区业主共有的停车泊位、道路或其他场地擅自设置地桩、地锁等障碍物，影响停车或车辆通行。此类行为会破坏小区管理秩序，导致交通拥堵和安全隐患，加剧车位紧张局面。
- 法律后果：若违反上述规定，由城市管理部门责令限期改正；逾期未改正的，处五十元以上五百元以下罚款。例如，如皋市综合行政执法局曾对擅自设置石球和大型花盆的业主发放《责令改正通知书》，并在其未整改后依法立案查处。
若地下停车场属于业主专有部分或已依法取得专属使用权：
- 法律允许设置障碍物：在此情况下，业主有权在专有部分或依法取得专属使用权的区域内设置障碍物，以保障自身权益。但需注意，设置障碍物不得影响其他业主的正常通行和使用，且应符合小区管理规约和相关法律法规。
- 建议：即使属于专有部分或已依法取得专属使用权，业主在设置障碍物前也应与物业公司沟通，确保设置行为不会引发纠纷或影响小区整体环境。
法律背景与建议：
- 法律背景：住宅小区中业主共有的停车泊位、道路或其他场地是供所有业主使用的公共资源。任何业主都没有权利擅自设置障碍物来占用或限制其他业主的使用。这一规定旨在维护小区的公共秩序和业主的共同利益。
- 建议：
- 遵守法律法规：业主在设置障碍物前，应了解相关法律法规和小区管理规约，确保自身行为合法合规。
- 与物业公司沟通：在设置障碍物前，建议与物业公司沟通，了解小区的管理规定和业主的共同需求，避免引发纠纷。
- 考虑其他业主利益：在设置障碍物时，应充分考虑其他业主的利益和需求，避免对其他业主造成不便或影响。
可能面临的法律后果：
- 若擅自设置障碍物且逾期未改正，将面临城市管理部门的行政处罚，包括责令限期改正和罚款。
- 若设置障碍物导致其他业主权益受损，可能面临民事赔偿责任。
总结：小区地下停车场设置障碍物是否违法，需根据停车场是否属于业主共有部分以及是否已依法取得专属使用权来判断。在设置障碍物前，业主应了解相关法律法规和小区管理规约，与物业公司沟通，并充分考虑其他业主的利益和需求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。