小区地下停车场公共区域设置障碍物是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律角度

根据《城市市容和环境卫生管理条例》等相关法律法规，公共区域的停车位属于公共资源，不属于任何单位或个人私有，严禁私自非法占用。在小区地下停车场的公共区域设置障碍物，如地锁、地桩等，属于擅自占用公共资源的行为，违反了相关法律法规的规定。

二、管理角度

从小区管理的角度来看，公共区域是全体业主共有的，其使用和管理应当遵循小区的管理规约和相关法律法规。在公共区域设置障碍物，不仅违反了管理规约，也干扰了小区的正常管理秩序，损害了其他业主的合法权益。

三、实际影响角度

1. 停车困难：设置障碍物会占用公共停车位，导致其他业主停车困难，尤其是在停车资源紧张的小区，这种行为会加剧停车矛盾。
2. 安全隐患：障碍物可能会妨碍消防通道或紧急疏散通道的畅通，存在安全隐患。在紧急情况下，如火灾、地震等，障碍物可能会阻碍救援车辆的进入，延误救援时机。
3. 影响美观：障碍物如地锁、地桩等，可能会破坏小区的整体美观，影响居住环境。

四、法律后果

对于擅自设置障碍物占用公共停车位的行为，相关部门有权进行整治和处罚。例如，城管部门可以开展专项整治行动，对违法私自占用公共停车位的商户或个人进行劝说、普法，并督促其自行清理移除障碍物。对于拒不整改的，城管部门可以依法进行查处，包括清理障碍物、拆除违规设施、处以罚款等。

五、建议与措施

1. 加强宣传教育：通过宣传单、入户宣传等方式，提高业主对公共资源保护的意识，引导业主依法依规使用公共停车位。
2. 完善管理规约：在小区管理规约中明确公共区域的使用和管理规定，禁止擅自设置障碍物占用公共停车位。
3. 加强巡查执法：相关部门应加强日常巡查力度，及时发现和制止擅自设置障碍物占用公共停车位的行为，确保市容环境整洁美观。

若您遇到小区地下停车场公共区域被设置障碍物的情况，可以向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。同时，也建议您在遇到法律问题时，直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。