核心结论：车祸死亡且验血发现服用过曼降压药的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及药物与事故的因果关系。以下是具体分析：

1. 保险类型与合同条款是关键

• 交强险（机动车交通事故责任强制保险）：
  若事故责任在对方车辆，交强险通常会在责任限额内赔偿（包括死亡伤残赔偿限额18万元），与死者是否服用药物无关。但若死者无责，对方保险公司需全额赔偿。
• 商业险（如第三者责任险、车上人员责任险）：
  需严格审查保险合同中的“免责条款”。若合同明确约定“被保险人服用国家管制的精神药品或麻醉药品后发生事故，保险公司不承担赔偿责任”，而曼降压药属于此类药物，则可能拒赔。但若药物仅为普通降压药（如非管制类），则不适用该条款。

2. 药物与事故的因果关系需认定

• 若药物导致事故：
  例如，曼降压药引发头晕、低血压等副作用，直接导致操作失误（如刹车不及时），保险公司可能以“被保险人未尽到安全驾驶义务”为由拒赔。但需证明药物与事故的直接因果关系，这通常需要司法鉴定或医疗证据支持。
• 若药物与事故无关：
  例如，死者虽服用降压药，但事故完全由对方违规驾驶导致（如闯红灯），则药物因素不影响赔偿，保险公司应按责任比例赔付。

3. 保险公司的举证责任

• 保险公司若主张拒赔，需承担举证责任，证明：
  （1）药物属于合同约定的免责范围；
  （2）药物与事故存在直接因果关系。
  若无法提供充分证据，法院可能不支持拒赔主张。

4. 实务建议

• 立即报案并保留证据：事故后第一时间联系保险公司，保存医疗记录、验血报告、事故认定书等材料。
• 审查保险合同：重点查看“免责条款”是否涉及药物使用，并确认药物是否属于管制类。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可通过诉讼要求法院审查合同效力及因果关系。

总结：保险公司是否赔偿需结合保险类型、合同条款、药物性质及因果关系综合判断。建议家属尽快委托律师介入，通过法律程序维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。