针对您提出的“怎么起诉辅警殴打”这一问题，我将从法律程序、证据准备、以及可能的法律责任等方面，为您详细解答。
首先，辅警在执行职务过程中若存在殴打行为，这无疑是违法的，且其所属公安机关可能需承担相应责任。根据我国相关法律法规，国家机关工作人员在行使职权时侵犯公民人身权利，受害人有取得赔偿的权利。因此，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
一、法律程序
及时报警：在遭遇辅警殴打后，您应第一时间报警，要求警方对事件进行调查处理。警方会固定现场证据，包括打人的事实、在场证人等，这对于后续的诉讼至关重要。
准备起诉材料：在决定起诉前，您需要准备好相关证据，如医院诊断证明、伤情鉴定报告（这通常需要由专业的法医机构出具）、现场目击证人证言、视频资料等。这些证据将用于证明打人行为的存在及造成的损害后果。
提交起诉状：向有管辖权的法院（通常是被告所在地或侵权行为发生地的基层人民法院）提交起诉状及证据。起诉状应明确您的诉讼请求、事实与理由，以及所依据的法律法规。
参与诉讼：按照法律程序参与诉讼，包括出庭、举证、质证等环节。在诉讼过程中，您应如实陈述事实，提供真实有效的证据。
二、可能的法律责任
民事责任：若辅警的殴打行为造成您身体损伤，构成民事侵权，您有权要求其承担民事赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、精神损害抚慰金等合理费用。
行政责任：辅警作为公职辅助人员，其殴打行为违反纪律规定，所在单位或相关部门会给予内部处分，如警告、记过、辞退等。同时，若行为违反《治安管理处罚法》，辅警还可能面临行政拘留、罚款等处罚。
刑事责任：若辅警的殴打行为导致您重伤、死亡等严重后果，可能触犯《刑法》，构成故意伤害罪、故意杀人罪等。届时，司法机关将依法追究其刑事责任。
三、特别提示
在整个过程中，您务必注意保存好各类证据，包括医疗凭证、证人联系方式、视频资料等。这些证据将是您维护自身合法权益的关键。
若您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。他们可以为您提供专业的法律建议和指导。
综上所述，起诉辅警殴打需要您准备充分的证据，按照法律程序进行诉讼，并明确可能追究的法律责任。希望这些信息能对您有所帮助，并祝您能够顺利维护自己的合法权益。