要避免违法停车，您可以从以下几个方面着手：
一、熟悉并遵守停车规定
注意查看路边标示牌：在停车前，一定要仔细观察路边的标示牌，看是否有禁止停车或限制停车时间和方式的标志。如果有，应严格遵守，避免违规停车。
了解停车标线：黄色单实线表示禁止停车，无论是长时间还是临时停车都不行。而黄色单虚线则通常表示禁止长时间停车，但允许临时停车，如上下客等。在停车时，一定要认清这些标线，避免违规。
二、选择合适的停车位置
优先选择停车位：在行驶过程中，如果需要停车，应优先选择有停车位的区域，如路侧停车泊位、停车场或停车楼等。这样可以确保您的停车行为是合法的，避免被处罚。
避免禁停区域：在禁止停车的区域，如非机动车道、人行道、消防通道等，一定不要停车。这些区域通常都有明确的禁停标志或标线，停车会严重影响交通秩序和安全。
三、临时停车注意事项
留人在车上：如果需要在禁止停车的区域临时停车（如上下客等），建议留一个人在车上，以便在交警到来时及时解释并驶离。这样可以避免因为无人看管而导致的违规停车处罚。
注意停车时间：在允许临时停车的区域，也要注意停车时间。不要长时间占用临时停车位，以免影响其他车辆的正常通行和停车。
四、了解交通违章处理程序
虽然了解交通违章处理程序并不是直接避免违法停车的方法，但了解相关知识可以帮助您在万一违规停车时，能够正确地处理后续事宜。一般来说，交通违章处理包括调查取证、告知处罚事情、理由、依据和有关权利，听取陈述、申辩或者举行听证，以及作出处罚决定等步骤。
综上所述，要避免违法停车，关键在于熟悉并遵守停车规定、选择合适的停车位置、注意临时停车的注意事项以及了解交通违章处理程序。只要您做到这些，就可以大大降低违规停车的风险。