在右转和左转车辆发生碰撞的情况下，责任认定主要依据交通法规和具体事故情况，一般情况下，右转车辆未避让导致事故的，主要责任应由右转车辆驾驶员承担。以下是对此问题的详细分析：

一、一般责任认定原则

1. 右转让左转原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，相对方向行驶的右转弯车辆应让左转弯车辆先行。这是因为在交叉路口，左转车辆通常需要跨越更多的车道和面对更多的交通情况，因此给予其优先通行权是合理的。若右转车辆未遵守此原则，导致与左转车辆发生碰撞，右转车辆通常需承担主要或全部责任。

2. 过错原则：如果双方都有过错，比如右转车辆未避让且左转车辆存在超速、未按规定让行等违法行为，那么责任将根据双方的过错比例进行分担。这种情况下，交警会结合现场勘查、当事人陈述、监控视频等证据，综合判断双方的责任大小。

二、特殊情况下的责任认定

1. 信号灯控制路口：如果事故发生在有交通信号灯控制的路口，双方均应按信号灯指示行驶。若右转车辆在信号灯允许的情况下未避让正在转弯的左转车辆，右转车辆仍需承担主要责任。但如果左转车辆存在闯红灯等违法行为，其也可能需承担一定责任。

2. 其他违法行为：如果右转车辆在右转时超速行驶，且其超速行为是导致碰撞的主要原因，或者道路有明确的交通标志或标线规定了右转车辆必须让行左转车辆而右转车辆未遵守，那么右转车辆应承担全部或主要责任。

三、责任认定的程序和建议

1. 及时报案：发生事故后，当事人应及时向保险公司报案，并保护好现场。保险公司将根据事故情况处理损失赔偿事宜。

2. 交警调解：如果双方对责任认定有争议，可以请求交警部门进行调解。交警部门将凭借其专业的调解能力和权威性，推动双方达成赔偿协议。

3. 法律诉讼：如果调解仍无法解决问题，双方可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律作出公正的裁决。

建议：在驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全。遇到交叉路口时，应提前减速、观察交通情况，并按照交通信号灯和交通标志的指示行驶。如果发生事故，应保持冷静，及时报案并保护好现场，以便后续处理。

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