交通事故责任认定书的依据主要涉及以下几个方面：
事故当事人的违法行为：事故当事人的违法行为是造成交通事故的重要原因之一。如果当事人的行为违反了交通法规，且该行为与事故的发生有直接关系，那么该当事人就应承担相应的交通事故责任。
损害事实的存在：交通事故必须造成了实际的损害事实，包括人身伤害或财产损失。如果没有造成实际损害，或者只是有可能导致交通事故的发生，但并没有成为客观事实，那么就不能构成交通事故责任。
交通事故当事人主观上的过失：交通事故的发生往往与当事人的主观过失有关。这包括当事人对交通事故的预见不足，或者已经知道违法行为可能引起交通事故却轻信能够避免。需要注意的是，如果当事人是故意造成的事故，那么这就不属于交通事故的范畴，而是故意犯罪或其他违法行为。
交通违法行为与交通事故之间的因果关系：这是认定交通事故责任的一个重要条件。即交通事故中，必须存在一种内在的必然联系，使得违法行为成为事故发生的原因。如果违法行为与事故的发生之间没有因果关系，那么就不能认定该当事人承担交通事故责任。
在具体的法律条款中，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条对机动车发生交通事故后的责任承担进行了规定，这也是交通事故责任认定书的重要法律依据之一。此外，《道路交通事故处理程序规定》也详细规定了道路交通事故认定书应当载明的内容，包括当事人的基本情况、事故发生经过、证据及事故形成原因分析、当事人的过错及责任或意外原因等，这也是制作交通事故责任认定书的重要依据。
综上所述，交通事故责任认定书的依据是多方面的，包括事故当事人的违法行为、损害事实的存在、当事人主观上的过失以及交通违法行为与交通事故之间的因果关系等。这些依据共同构成了认定交通事故责任的基础，也是保障交通安全、维护当事人合法权益的重要依据。