一般来说，如果几个人约着出去，在回来的路上其中一人发生车祸，其余人员通常不需要负责。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确的是，交通事故的责任判定主要依据的是事故发生时各方的行为以及道路交通安全法的相关规定。在这个场景中，其余人员并没有直接参与驾驶或影响驾驶行为，因此他们通常不会被认定为事故的责任方。

当然，也有一些特殊情况需要考虑。比如，如果其余人员中的某人在事故发生时对驾驶者进行了干扰或误导，导致事故发生，那么这个人可能会承担一定的责任。但这种情况比较罕见，且需要具体的证据来支持。

另外，从道德层面来说，虽然其余人员可能不需要承担法律责任，但他们可以考虑在力所能及的范围内给予受害者一定的帮助或支持，比如协助报警、联系家属等。

总的来说，在几个人约着出去，回来的路上其中一人发生车祸的情况下，其余人员通常不需要负责。但如果事故涉及其他复杂情况或争议，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你还有其他法律问题，可以直接向我提问，我擅长处理交通事故和税务纠纷等领域的问题。