路边上的东西拿走是否算盗窃，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃的情况
物品仍在主人实际控制范围内：
- 若物品虽放置在路边，但仍在主人视线可及或能够迅速取回的范围内（例如刚放下准备马上回来取），此时物品并未脱离主人的占有。他人未经允许擅自拿走，具有非法占有目的，即构成盗窃。因为这种行为侵犯了主人对财物的占有权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
明知物品有主仍故意拿走：
- 如果行为人明知物品有明确主人，或处于他人合法占有之下（如停在路边未锁的自行车，虽在路边，却仍在车主合法占有范围内），仍故意拿走，也构成盗窃。
二、不构成盗窃的情况
物品为无主物或被遗弃物：
- 若物品长时间无人管理，且周围环境显示所有者不再打算占有它（如破旧不堪、布满灰尘的废弃物），则被视为无主物或被遗弃物。此时，他人拿走该物品不构成盗窃。
误认为无主而拿走：
- 如果行为人基于合理理由误认为物品是无主物而取走，且主观上没有盗窃故意（如看到路边有一件看似被丢弃的衣物，误以为是无主物而拿走），通常也不构成盗窃。但这一判断需结合具体情况进行，若事后发现物品有主，应及时归还。
可能构成侵占的情况：
- 当物品被放置在路边，所有人或保管人已离开现场，无法对物品进行有效控制时，若他人将物品拿走且拒不归还，可能构成侵占罪。但侵占罪的立案标准较高，需满足“数额较大”且“拒不交还”的条件。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
三、处理建议
- 对于物品所有者或保管人：若发现物品被拿走，应首先尝试通过协商、调解等和平方式解决问题。若无法达成和解，且认为对方行为可能构成犯罪（如盗窃或侵占），应及时向公安机关报案，由执法机关依法处理。
- 对于行为人：在不确定物品是否为无主物时，应先核实情况，避免误拿。若误拿后知晓物品有主，应及时归还，以免构成犯罪。
总结来看，路边上的东西拿走是否算盗窃，需根据物品被拿走时的具体情况进行综合判断。在处理此类问题时，应充分考虑物品的控制状态、行为人的主观意图以及相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。