左变道车辆与直行车辆发生剐蹭的责任判定需根据具体情况进行综合分析，一般情况下，左变道车辆因未确保安全变道而承担主要或全部责任；但在特定情况下，直行车也可能需要承担部分或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任判定
左变道车辆的责任：
- 左变道车辆在变道前必须确保安全，这包括观察周围交通情况、提前开启转向灯、保持足够的安全距离等。若左变道车辆在未确保安全的情况下强行变道，影响了直行车的正常通行，导致碰撞事故发生，那么左变道车辆通常要承担主要责任甚至全部责任。例如，若左变道车辆未打转向灯或未观察后方来车就强行变道，与直行车辆发生剐蹭，那么左变道车辆将承担主要责任。
直行车辆的正常行驶权利：
- 直行车辆在遵守交通规则的前提下，享有按照既定路线正常行驶的权利。若直行车辆在无违法行为的情况下被左变道车辆撞击，通常不承担责任或仅承担次要责任。
二、特殊情况下的责任判定
直行车未保持安全距离或超速行驶：
- 如果直行车辆在行驶过程中未能与前车保持足够的安全距离或超速行驶，导致在左变道车辆变道时无法及时刹车避让，从而发生碰撞，那么直行车辆可能需要承担一定的责任。例如，若直行车辆因超速行驶而未能及时避让左变道车辆，导致剐蹭事故发生，那么直行车辆将承担部分责任。
直行车未遵守交通信号或标志：
- 如果直行车辆所在的路口设有明确的“让行”标识，但直行车辆未遵守该标识，强行通过并与左变道车辆发生碰撞，那么直行车辆将承担全部责任。同样，如果直行车辆闯红灯或违反其他交通信号指示，与正常变道的左变道车辆相撞，也需要承担全部责任。
直行车故意撞击：
- 如果直行车驾驶员出于愤怒或其他不当目的，在明知左变道车辆正常变道且有足够空间避让的情况下，仍故意加速撞上去，那么直行车将承担事故的主要或全部责任。
三、责任判定的程序与法律依据
责任判定程序：
- 交通事故发生后，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。责任通常会被划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
法律依据：
- 交通事故责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定进行。这些法规明确了车辆行驶过程中的权利和义务，以及违反交通规则应承担的法律责任。
四、建议与总结
- 建议：无论是左变道车辆还是直行车辆，在行驶过程中都应严格遵守交通规则，确保行车安全。对于发生的交通事故，应积极配合公安机关交通管理部门的调查处理，并依法维护自己的合法权益。
- 总结：左变道车辆与直行车辆发生剐蹭的责任判定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑双方的行驶状态、是否遵守交通法规以及具体的交通环境等因素。在具体案件中，应根据事故发生的实际情况和双方当事人的过错程度来划分责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。