敲诈勒索五十五万没有拿到钱，仍然构成犯罪，但属于犯罪未遂。以下从法律构成、未遂认定及量刑影响三个角度为您详细分析：

一、法律构成：敲诈勒索罪的成立不依赖“实际取得财物”

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观故意：行为人具有非法占有他人财物的目的；
2. 客观行为：实施了恐吓、威胁或要挟的行为；
3. 危害结果：对被害人的财产权利造成了现实危险或侵害。

关键点：法律并未要求行为人必须实际取得财物，只要实施了敲诈勒索行为并使被害人产生恐惧心理，即构成犯罪。例如，您提到的“五十五万未拿到钱”的情形，若行为人已通过威胁手段迫使被害人产生交付财物的意图，即使未实际取得，仍符合敲诈勒索罪的构成要件。

二、未遂认定：犯罪形态的区分标准

敲诈勒索罪的既遂与未遂以是否实际取得财物为区分标准：

1. 犯罪既遂：行为人成功取得财物；
2. 犯罪未遂：行为人已着手实施犯罪，但由于意志以外的原因（如被害人报警、未交付财物等）未得逞。

您的情形：若行为人已实施威胁行为（如以揭发隐私相威胁索要五十五万），但因被害人报警或未交付财物而未实际取得，属于犯罪未遂。

三、量刑影响：未遂犯可从轻或减轻处罚

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。司法实践中，量刑会综合考虑以下因素：

1. 犯罪情节：如威胁手段的恶劣程度、持续时间等；
2. 犯罪金额：五十五万属于“数额特别巨大”，若既遂可能面临十年以上有期徒刑或无期徒刑；
3. 社会危害性：是否造成被害人心理创伤、社会秩序扰乱等；
4. 主观恶性：行为人是否具有悔罪表现、是否退还财物等。

示例：若行为人因未遂被认定，量刑时可能在十年以下有期徒刑幅度内从轻或减轻处罚，具体需结合案件细节判断。

法律建议

1. 立即停止行为：若您或他人涉及此类情形，应立即停止威胁行为，避免进一步违法；
2. 主动退还财物：若已取得部分财物，应主动退还以减轻量刑；
3. 咨询专业律师：刑事案件涉及自由与财产权益，需结合具体证据（如威胁记录、被害人陈述等）制定辩护策略。

总结：敲诈勒索罪的成立不依赖实际取得财物，未遂情形下仍可能被追究刑事责任，但量刑可从轻或减轻。若您或他人面临此类问题，可直接向我咨询具体案件处理方案。